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![]() 设备概述: SC30可变负载的速度控制包含了一个非线性单输入/单输出系统的技术实现,该系统是一个具有相应的执行机构,传感器,测量输出和与不同的控制器连接的可能性的系统。该设备有代表性的部分SC30可变负载的速度控制包含了一个非线性单输入/单输出系统,该系统是一个具有相应的执行机构、传感器、测量输出和与不同的控制器连接的系统。该设备是一个恒直流电机(M1),此电机的输入信号(电枢电流)是由电流控制回路提供的。 它的伺服放大器是四象限模式。马达轴的自由端被固定地连接到轴的第二个相同的电机(M2),此电机被当作发电机使用,它的输出电流可自由调节。用于输出信号(速度)的传感器是一个耦合到发电机的测速发电机(T)和一个连接到电机的增量编码器(I) 主要特点: •C++源代码 •故障诊断 •可用matlab/Simulink编写算法 •可变负载发动机 •动力学模型 •非线性控制 实验内容: •测速发电机或增量编码器的速度测量研究 •开发基于模型的故障检测 •非线性控制 主要规格: 尺寸: •长度:480mm,深度:150mm,高度:160mm, 重量:5kg • • • • |