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滑动自平衡偏置倒立摆
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2026-07-07北京市
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产品简介
设备视频介绍（优酷）设备概述：本设备与传统的车载倒立摆不同，该倒立摆是通过使得一个受重力作用影响的水平杆达到平衡来控制垂直摆杆
详细信息
 设备视频介绍（优酷） 设备概述： 本设备与传统的车载倒立摆不同，该倒立摆是通过使得一个受重力作用影响的水平杆达到平衡来控制垂直摆杆。该系统的零极点全部位于右半平面，且具有运动和重力耦合非线性。通过调节配重块质量，改变系统特征根，从而可以实现从相对简单到理论上不可能的控制问题。 主要特点： •提供动力学模型 •多输入多输出 •可用matlab编写算法 •非线性控制 •控制变量多 •自抗扰 实验内容： •系统辨识&动态建模 •连续闭环设计 •增强型动态滤波控制 •LQR控制设计 •跟踪控制 主要规格： •尺寸：30cm x 30cm x 40cm • |
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