Stewart 并联机器人

设备概述：
       Stewart并联机器人是由高灵敏度的线性执行器、陀螺仪和三轴加速度计构成，该平台包括三个线性运动（x，y，z）和三个旋转运动（横滚， 俯仰，偏航），可以在6自由度下进行真实的仿真。它适用于多种模拟器的研究，如飞行模拟器、船舰模拟器、直升机起降模拟平台等，还可作为机床技术、起重机技术、精密平台定位（如望远镜、天线和整形）的辅助研究设备。
 
主要特点：
•精巧耐用的底盘
•带有六个独立执行器的并联执行器
•集成六自由度IMU传感器
•可选NI myRIO或Arduino
•电缆和连接器可轻松连接
•兼容LabVIEW和Matlab / Simulink

实验内容：
•并联机器人的认知实验
•并联机器人运动学基础
•六轴并联机器人建模，仿真实验
•六轴并联机器人控制实验
•Labview编写算法
•Matlab编写算法
•轨迹生成

主要规格：
•底座半径      120mm
•平台半径      80cm
•平台高低       165mm
•行程范围X,Y    +/- 50 mm
•行程范围Z      100 mm
•行程范围θX, θY      +/- 30°
•行程范围θZ       +/- 30°
•速度 ( 无负载)  46mm/s
•提升力          280 N
•平台的拓展      labview，matlab/Simulink


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