产品说明: ●型号:DJ-JXSDF ●尺寸:1100×1500×800 ●仓位由四层六单元和堆放积木平台组成 ●电力驱动:三个步进,四个直流电机,共七个组成 ●运行轨迹:由前后(Y)、左右(X)、上下(Z)、 手腕360°、小手臂90°、大手臂180°转弯,手指抓放 ●PLC选用三菱、西门子、信捷等 | 参数: ●4只直流电机 ●3只步进电机 ●工作电压:单相三线交流电 220V 50HZ ●直流电机:12v或24v ●步进电机:24V ●步距角 1.2° ●步进角精度 ±5% ●工作环境 -20℃~+40℃ ●绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C ●介电强度 DC500V/min ●绝缘等级 B 130℃ |