北京市中小学控球比赛机器人，19自由度控球竞赛对抗机器人

机器人规格：

身高：360mm；

重量：约2.0公斤(含电池)；

关节：共19个自由度，头：1个自由度，双手8个自由度，双脚10个自由度；

与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）；

肩膀采用大扭矩空心杯数字舵机，扭矩达到20kg•cm，其他关节搭载扭矩为15kg•cm的WK15-F数字舵机。全身舵机采用并行连接。

主要机能：

1．具有19个自由度，双手特殊结构，手掌可以进行张合；

2．全身采用加厚铝合金板材加工，结构强度高；

3．可以完成高速前进、后退、左转、右转、前爬起、后躺起、等基础动作；

4．在机器人控球竞赛对抗中，用户可以通过各个按键调取各种基础动作，可以完成抓球、扔球等特殊动作；

4．电池仓内可以安装2组锂电池增强续航能力，每组电池为7.4v 1000mAh、25C放电，提供*动力；

5．搭载基于Windows系统的图形化编程软件，可以在线仿真、调试各种特殊动作；

8．通过无线手柄操控。升级可以加装wifii模块，搭载Android操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；