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15自由度仿生狗机器人-折弯机器人

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2021-05-13北京市
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北京万控科技有限公司

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产品简介
15自由度仿生狗机器人,机器狗,机器狗是运动型仿生机器人。该款机器人采用标准仿生结构体,全身由金属零件构成,具有15个自由度;可以搭载高速视觉系统,追踪多个目标;腿部采用3自由度设计,结构灵活便于运动。
详细信息

15自由度仿生狗机器人,机器狗

机体功能特点:

WKR-DOG-15机器狗是运动型仿生机器人。该款机器人采用标准仿生结构体,全身由金属零件构成,具有15个自由度;可以搭载高速视觉系统,追踪多个目标;腿部采用3自由度设计,结构灵活便于运动。

该款机器狗搭载基于Windows平台的3D图形化仿真软件,可以完成在线调试、在线仿真、在线编程、离线演示、数据读取与存储等功能。

该款机器人可以完成标准静平衡仿生行走,可以协助用户构建完整的静态行走模型。

该款机器人可以完成高难度的仿生动作。可以完成前进、后退、左转、右转、侧滚翻、后坐、俯卧撑、倒立等高难度动作。加装其他扩展性执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

WKR-DOG-15是仿生机器人研究、二次开发的专业平台,尤其在实验室教学中效果突出。

主要技术指标:

12.全身15个数字伺服马达,型号为WK15-M,动态扭矩达到15kg· cm静态扭矩达到21kg·cm;

13.机器人尺寸200×150×150mm;

14.支持C语言和汇编语言混合编程体系,编译方便;

15.采用ISP烧写方式,可烧写1万次以上;

16.头部1个自由度,尾部1个自由度,每条腿3个自由度;

17.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行目标跟踪,满足用户的研究需求;

18.控制板采用*表贴工艺;CPU为STC125A60S2系列芯片,有24个输出端,可以同时联动控制24个数字伺服电机;

19.具有8路GPIO数字端口;

20.组装容易:约花6个小时可以完成组装;

21.升级可以连接标准航模遥控器、无线手柄;

22.升级可以加装wifii模块,搭载Android操作系统,可以使用手机和平板电脑进行操控;

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