小型双足机器人，防撞减震翻滚支撑，可以作为机器人研究、二次开发的平台，并可参加各类机器人比赛，尤其是Robocup大赛

机体功能特点：

双足机器人是专业的小型双足机器人。该款机器人采用宽足版结构体，全身由金属零件构成，具有6个自由度；腰间可以搭载完整的视觉系统；也可以搭载陀螺仪传感器，可以固定3个陀螺仪，并装有防撞减震翻滚支撑；腿部采用加长直腿结构，提高行走速度，有利于标准Robocup比赛；脚部采用钢板材料，增大配重，并可以加装脚底传感器，可以进行步态检测；

该款机器人可以完成标准宽足行走，可以协助用户构建完整的宽足行走模型。具有简静平衡步伐方程。该方程参数由机体尺寸和质量决定。

该款机器人可以完成高难度动作。如行走、下蹲、倒地、起身、前滚翻、后滚翻等。加装特种装置可以完成上楼梯、视觉追踪等高难度动作。

可以作为机器人研究、二次开发的平台，并可参加各类机器人比赛，尤其是Robocup大赛。

主要技术指标：

1．全身6个数字伺服马达，全部采用SH15-M数字伺服马达，重量：56g，尺寸40×20×38mm，扭力15kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；6个可重复定位特制舵盘，与软件同步实现初始坐标补偿。

2．搭载Windows环境下3D虚拟仿真编程软件；

2．支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

3．采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；

4．中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音

传感器、红外传感器等；可加装视觉系统，符合RoboCup等机器人大赛双足组标准。满足

用户的研究与参赛需求。

5．控制板CPU为STC125A60S2系列芯片，有22个输出端，可以同时联动控制22个数字伺服电机；