库卡机器人C4示教器保养换蓄电池教程维修

关于KUKA C4机器人更换蓄电池的说明文档。

    目前的KRC4机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制布巨上的插头X305连接，并采用F305号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305已从CCU中拔出，以防止蓄电池经PMB过度放电。

    注意:启用时，必须在控制系统关机状态下将插头X305插上。(本人性感的手拿的就是)

 更换蓄电池的注意事项:
 

   1.机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施
 

    2.电源线已断电
 

    3.拆卸时必须佩戴手套。

    在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。

库卡机器人C4示教器保养换蓄电池教程维修

    a)冷却槽下方蓄电池更换步骤:
.将冷却槽(3)拆除;

    2.拔掉蓄电池连接线(1)，酬寺控制柜里的插头X305拔掉。

    3.魔术贴取下，拆下电池。

    b)柜门上蓄电池更换步骤:

1.问右推电池，直至扣紧弹黄(4)。

    2.向右翻转电池(2)，直至超过固定螺栓(3)

    3.用拇指向外按扣紧弹簧(4)取出电池。

    4.为第二个电池重复该过程