ABB工业机器人。能够适应高温的工作环境，具有150多kg承载能力，400mm长的延长臂，机器人可以达到的作用范围为3.5m，机器人重复精度高及传送时动作轻柔。 　　

（二）、机器人的周边设备：

1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板 　　

2、运送来往部件的输送装置 　　

3、气动夹持器，带不同真空圈 　　

4、转交工位 　　

5、工件物流托架 　　

6、缓冲器 　　

7、机器人行走导轨 　　

8、传感器 　　

9、控制器 　　

10、电气柜 　　

11、安全围栏及安全门 　

　三、项目成效 　　

1、生产能力提高 　　转型使人工费用成本小化，同时因抓取时间变短而带来生产力的显著提高。此外，机器人普遍具有较高的承载能力，而对于线性滑轨来说，只能通过特殊设计来做到这一点。另外，绞接臂机器人有足够的力量从机器内将陷在铸模中的压铸件取出，而无需任何辅助工具。

2、质量高 　　机器人重复精度高及传送时动作轻柔，因此可以保证产品的高质量。 　　

3、加速能力显著 　　由于加速能力显著，完成一整个过程所需的时间可达到所要求的78.7s，也就是说其生产能力为每小时45个部件。 　　

4、作用范围大 　　通过其400mm长的延长臂，机器人可以达到的作用范围为3.5m。而且由于安装在一个线性滑轨上，机器人控制系统将该滑轨作为第七个轴使用，这样又相应的扩大了作用范围。

5、灵活性大 　　在自动化任务不同时，铰接臂机器人相对于线性滑轨更为灵活，特别是当涉及到根本性变动时。 　　

6、保养成本较小 　　由于其导向装置是封闭型的，因此机器人所需要的保养更少。 　　

7、回报迅速 　　包括压铸机在内的整个设备的回报期为两年零三个月。