FANUC发那科示教器维修

一、故障现象：

　　发那科机器人示教器屏幕失灵，触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

　　二、原因分析：

　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

　　①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

　　②触摸屏发生故障；

　　③触摸屏控制卡发生故障；

　　④触摸屏信号线发生故障；

　　⑤主机的串口发生故障；

　　⑥示教器的操作系统发生故障；

　　⑦触摸屏驱动程序安装错误。

　　三、解决方法：

　　观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到新的韧体看一下。

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实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表。检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏。可在PLC通电情况下(在非运行状态，以防设备误动作)，按下按扭(或其他输入接点)，这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮，说明此按扭及线路正常。灯不亮，可能按扭坏、线路接触不良或者断线。若进一步判断，按扭如果是好的，那么用万用表的一根表笔，一头接PLC输入端的公共端，另一头接触所对应的PLC输入点(上述操作要小心，千万不要碰到220V或110V输入端子上)。此时指示灯亮，说明线路存在故障。指示灯不亮，说明此PLC输入点已损坏(此情况少