OTC机器人示教器维修上海仰光电子

1、通电1）将操作者面板上的断路器置于ON　　2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。　　3）将操作者面板上的电源开关置于ON　　2、关电　　1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人　　2）将操作者面板上的电源开关置于OFF　　3）操作者面板上的断路器置于OFF　　注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。　　3、示教模式　　关节坐标示教（Joint）　　通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教　　直角坐标示教（XYZ）　　沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：　　1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系　　2）用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系　　工具坐标示教（Tool）　　沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系　　设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。　　屏幕显示　　JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT　　状态指示灯　　JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT　　4、设置示教速度　　按TP上的示教速度键进行设置。　　示教速度键　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→VFINE到5%之间，每按一下，改变1%，5%到之间，每按一下，改变5%　　SHIFT键+示教速度键　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→　　注意：　　开始的时候，示教速度尽可能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。　　1）按下Deadman 开关，将TP开关置于ON　　2）按下SHIFT键的同时，按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。　　注意：示教机器人前，请确认工作区域内没有人。

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词解释编辑

示教器 （FlexPendant）

示教器维修（Teach device maintenance）

示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。

示教器维修行业由来

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机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于我国工业生产中的机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言。国内一些工控设备维修企业就“嗅”到了其中的商机，开始了针对工业机器人控制系统的维修。