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不限 上海机器人示教器维修与认识-装配机器人

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2020-02-27上海市
型号
不限
参数
品牌:KUKA/库卡
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机器人维修保养回收,数控机床维修,数控系统维修
产品简介
上海机器人示教器维修与认识
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详细信息

上海机器人示教器维修与认识

变频器维修
    三菱、安川、富士、松下、西门子、施耐德、AB、ABB、CT、LG、KEB、丹佛斯、欧姆龙、艾默生、伦次、罗克韦尔、森兰、欧瑞、三垦、博世力士乐、英威腾、科比、日立、海利普、汇川、安邦信、易能、正弦、四方、德力西、台达、台安、东元、普传等各国变频器及 软件调整。

1、通电1)将操作者面板上的断路器置于ON  2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。  3)将操作者面板上的电源开关置于ON  2、关电  1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人  2)将操作者面板上的电源开关置于OFF  3)操作者面板上的断路器置于OFF  注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。  3、示教模式  关节坐标示教(Joint)  通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教  直角坐标示教(XYZ)  沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人,分两种坐标系:  1)通用坐标系(World):机器人缺省的坐标系  2)用户坐标系(User):用户自定义的坐标系  工具坐标示教(Tool)  沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系  设置示教模式,按TP上的COORD键进行选择。  屏幕显示  JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT  状态指示灯  JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT  4、设置示教速度  按TP上的示教速度键进行设置。  示教速度键  VFINE→FINE→1%→5%→50%→VFINE到5%之间,每按一下,改变1%,5%到之间,每按一下,改变5%  SHIFT键+示教速度键  VFINE→FINE→1%→5%→50%→  注意:  开始的时候,示教速度尽可能的低一些,高速度示教,有可能带来危险。  1)按下Deadman 开关,将TP开关置于ON  2)按下SHIFT键的同时,按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开,机器人就会停止运动。  注意:示教机器人前,请确认工作区域内没有人。

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品牌 KUKA/库卡
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