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滚子轴承HRP系列中空旋转式减速机及平台主要特性:
组合Astep系列闭环步进系统,满足用户的多样化需求。
采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性
允许转矩0.9-12N.m,满足小体积大惯量负载要求
允许转速可达200RPM
重复±15arcsec高精度定位
直接连接提高可靠性
中空大孔径实现简洁配线配管
原点传感器套件可选
高性能、低成本
滚子轴承HRP系列中空旋转式减速机及平台选型表:
规格 | 单位 | HRP130 | HRP85 | HRP60 |
所配电机型号 | CSM60系列闭环步进电机 | CSM42系列闭环步进电机 | CSM28系列闭环步进电机 | |
电机每转脉冲数 | counts | 10000 | 10000 | 10000 |
使用轴承类型 | 交叉滚子轴承 | 交叉滚子轴承 | 深沟滚珠轴承 | |
中空孔径 | mm | 62 | 33 | 28 |
zui大允许转矩 | N.m | 12 | 2.8 | 0.9 |
zui大允许转速 | rpm | 200 | 200 | 200 |
减速比 | 1:18 | 1:18 | 1:18 | |
重复定位精度 | arcsec | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) |
角度传动精度 | arcmin | 3(0.05°) | 3(0.05°) | 4(0.067°) |
齿隙 | arcmin | 无齿隙 | 无齿隙 | 无齿隙 |
容许惯性力矩 | N.m | 100 | 50 | 10 |
容许轴向负载 | N | 4000 | 2000 | 500 |
平台平行度 | mm | 0.03 | 0.03 | 0.05 |
平台径向跳动 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
平台断面跳动 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
驱动器类型 | 可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 | 可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 | 可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 | |
电源电压 | VDC | 24/48 | 24/48 | 24 |
保护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
机械尺寸外形图: