库卡机器人 Robocoaster 机器人报价

Robocoaster 机器人
*的库卡 ROBOCOASTER 娱乐机器人运用了近乎无限的运动自由度以及休闲娱乐业所需的工业机器人的高动力等优势。
 
库卡机器人 Robocoaster 机器人报价功能特性

集成驱动接入平台
自动化操作和诊断
集成防护栏和安全装置
系统控制设备和操作面板
5 种可选的行驶特性
高度可变的机器人台架
可选基座
等等

机器人报价*之处

六轴 – 六级自由度同步移动，全新行驶体验
配合主题的动作编程
根据客户的不同需要，从轻缓到激烈，有丰富的动作程序、速度和行驶特性
经实践检验的工业机器人技术确保安全可靠
适合用于水上娱乐项目
全电气化 – 无需压缩空气

组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

机器人报价执行机构
机器人高科技产物
机器人高科技产物(18张)
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。