KR 6 R900 sixx W 库卡涂喷机器人供应产品介绍

额定负载（KG）: 6 
结构形式: 串联 
轴数: 6 
工作半径(mm): 901 
重复精度（mm）: <±0.05 
zui大工作范围(*轴）: ±170° 
第二轴: ﹢45°/﹣190° 
第三轴: ﹢155°/﹣120° 
第四轴: ±185° 
第五轴: ±120° 
第六轴: ±350° 
本体重量（KG）: 52 
安装方式: 地面/天花板 
控制系统: KR C4 compact 
位置反馈: 旋变编码器 
防护等级: IP 54 

KR 6 R900 sixx W (KR AGILUS)
 
壁装式 KR 6 R900 sixx W zui大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm。 KR AGILUS 专为*的作业速度而设计。 

负荷
负荷 6 kg  
工作范围
zui大作用范围 901 mm 
其他数据与规格
轴数 6 
重量 52 kg 
安装位置 Wall 
控制系统 KR C4 compact 
防护等级 IP 54 
KR 6 R900 sixx W 库卡涂喷机器人供应
适用此应用领域 
搬运与装卸   包装及拣选   其它操作 
金属压铸机、铸造设备   涂胶水和密封材料   其它涂层 
安装   固定   塑料加工设备 
置入，装夹   其它种类的安装、拆卸   锻造设备 
成型加工机床   金属切削机床   操作其它机床 
测量、检测或检验   装货盘 
 

简介

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%

简介

喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%