品牌
生产厂家厂商性质
沈阳市所在地
SR6C工业机器人简介:
机械结构紧凑,大幅优化占用空间。
高安全性设计,操作成熟可靠。
精确灵巧,定位精度高,动作快速高效。
网络化控制系统,具有丰富的外部接口及扩展能力,易于集成。
应用全面,可配套各类工艺应用软件包
节能环保,节约电量
SR6C工业机器人用途:
适用于弧焊、装配、检测、搬运等作业
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
参数
Parameter