HEX-45-CG-40N-OPTOFORCE六轴力传感器-高温压力传感器-上海沃隽电子科技有限公司手机版

产品简介

匈牙利OPTOFORCE六轴力传感器不仅可以测试X, Y, Z三个方向的拉力和压力，还能测试X, Y, Z三个方向的扭矩。不仅应用于工业机器人的抛光，打磨，去毛刺，产品装配行业；还能应用于智能机器人中的医疗机器人，足底机器人等等

详细介绍

OPTOFORCE六轴力传感器+六维力传感器

概述：

Optoforce 六轴力传感器提供六个自由度方向的力和力矩测量。我们的六轴力传感器设计适合大多数当前的工业机器人手臂。能集成各种通信接口。常见的应用范围是力的控制设备,示教活动和碰撞检测等；我们的六轴力传感器也应用于打磨,抛光和去毛刺等领域。我们的六轴力传感器有高度耐用性和无限的自由定制等特性。我们这类六轴力传感器主要是提供给系统集成商,机器人制造等企业。

优势特点：
1. 多轴力的测量
2. 高分辨率
3. 高度灵活的产品设计
4. 防尘防水(IP65)
5. 高过载范围
6. 抗机械冲击
7. 高性价比的解决方案
8. 轻松集成

技术参数

传感器类型	六轴力传感器
规格大小	高×直径			20 x 70 mm
重量	带1 m 电缆 (外部)			165 g (130g)
	Fz (compression)	Fz (tension)	Fxy	Tz	Txy
额定量程（NC）	40 N	40N	60N	300mNm	300mNm
单轴负载	200 % NC	200 % NC	200 % NC	200 % NC	200 % NC

全量程非线性	1%	1%	2%	2%	3%
分辨率 (counts at N.C)	16000	16000	±16000	±7830	±13200
单轴形变	1.3 mm	1.3 mm	±1.6 mm	±0.7°	±5°
串扰（标准）	<4%
滞回	<2%
工作温度范围	-40℃-80℃
温度补偿范围	全轴		-10°C -+40 °C
连接串口	USB	Ethernet-UDP	Ethernet-TCP	UART
连接串口	CAN	CANopen	EtherCAT	Analog
zui大采样频率	1000Hz
支持系统	Windows, Linux, ROS, UR