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OPTOFORCE三轴力传感器+三维力传感器
概述：
三轴力传感器是基于光学原理来测量Fx，Fy和Fz三个方向力的大小。根据我们的应用不同，我们有半圆形型、平顶型的三轴力传感器是可选配的。这类三轴力传感器我们一般会*使用在低预算的研究方案和不需要测量扭矩的力传感器中；比如我们这类半圆形三轴力传感器应用于仿人机器人手敏感指尖、工业触手、敏感的指尖工业夹具，采摘机器人等等。并且由于其高持久重复性，应用在医疗机器人（康康复）和*机器人（外骨骼）领域。
优势特点：
1. 多轴力的测量
2. 高分辨率
3. 高度灵活的产品设计
4. 防尘防水(IP65)
5. 高过载范围
6. 抗机械冲击
7. 高性价比的解决方案
8. 轻松集成
技术参数
传感器类型 |
| 三轴力传感器 |
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规格大小 |
| 高×宽×长 | 17 x 46 mm | |
重量 |
| 带1 m 电缆 (外部) | 60 g (52g) | |
| Fz (compression) | Fz (tension) | Fx, Fy | |
额定量程（NC） | 1000 N | 150N | ±150 N | |
单轴负载 | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | |
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全量程非线性 | 2% | 2% | 2% | |
分辨率 (counts at N.C) | 5000 | - | 6000 | |
额定量程单轴形变 | 1.2 mm | - | ±2 mm | |
串扰（标准） | <5% |
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滞回 | <2% |
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工作温度范围 | -40℃-80℃ | |||
温度补偿范围 | 全轴 | -10°C -+40 °C | ||
USB | Ethernet-UDP | Ethernet-TCP | UART | |
CAN | CANopen | EtherCAT | Analog | |
zui大采样频率 | 1000Hz |
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支持系统 | Windows, Linux, ROS, UR | |||
