AS-584L-231 热连接组可在设备运行时进行热插拔

　　“热连接组的作用尤其重要”，德国Interpane公司的控制开发总监ManfredCzybik解释道，“自动化理念的关键需求之一，是配备有阴极和/或涡轮分子泵的溅射室的功能灵活性，在运行时无需重新进行配置。此外，AS-584L-231 该系统还让操作人员获悉当前需优先处理的任务。”溅射室更像是一个巨型的卧式箱体，目标材料的阴极、涡轮分子泵分别或同时从上方进入溅射室，而无需进行任何工艺处理。

　　溅射室总共划分为60个隔间。不同类型的阴极需要使用不同的处理工艺，并且就控制技术而言，需要由若干I/O以及AS-584L-231 主站所组成的热连接组，这具体取决于设备的类型。阴极通过集中式的插头连接件与控制器进行通信。这样设计的好处在于，在控制器运行时，热连接组可在任意位置上与Ether-CAT进行连接。

　　AS-584L-231 主站和从站协同更紧密

　　除支持整组设备的热连接外，集成了现场总线主站或从站功能是EtherCAT端子模块系统的另一大优势。凭借EtherCAT强大的高速带宽资源，用户无需在PC上集成现场总线主站，而通过PROFIBUS或CANopen主站模块集成在现场层，并将其插入任何EtherCAT总线端子排即可。这就意味着，现场总线主站/从站端子模块之间的数据交换，可以直接整合到EtherCAT协议——逻辑/物理转换为端子适用的现场总线协议。因此，分布在一个EtherCAT网络中的现场总线主站数量几乎无任何限制，都可执行其相应任务。另一个有效改善是显著缩短了现场总线设备之间的电缆长度。使主站和从站距离更近，正如本应用案例中的阴极装置所示。

　　在AS-584L-231 耦合器中有一个ID开关，用于地址的分配。不仅可以在溅射室内任意位置执行操作，还可以识别阴极的类型。每个阴极类型均会分配到一个地址范围，并将被导入到PLC程序中，集成到所需的控制工艺。

　　AS-584L-231 运动控制系统保证了玻璃输送的统一性将玻璃送入和送出溅射室的操作均由伺服驱动系统来完成。集中计算所得的整定值会周期性地通过EtherCAT传送到伺服驱动系统。首先，物料搬运机器人会将生产出的玻璃板放在生产线的滚筒式传送带上。这些玻璃板经过清洗，清除掉存放玻璃板时用于防止粘连的分离物。

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Mitsubishi MC433 & M841

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