140CRA21210 温度的测量和控制在嵌入式工业生产中有广泛的应用。目前控制方案主要是采用传统的PLC和单片机进行控制,满足了用户大多数场合的需要。PLC主要是针对单项工程或者重复数极少的项目,灵活性相对不足,并且体积大,成本相对较高,；而单片机主要用于小型设备的控制,尤其是专业电子设备的控制,具有成本低,功耗低,效率高的特点,但是也存在程序一次性拷入后无法修改,对外围设备的控制较低,抗*力差等缺点。本文采用嵌入式技术为用户提供了一种新型的控制方案。

一、140CRA21210 主机的硬件组成

基于ARM的嵌入式温度控制系统主机硬件设计，系统主机硬件结构主要由以下几部分组成：

1、电源电路：输入5V，经过DC-DC变换转换为1.8V和3.3V，给系统内各器件提供工作电压。

2、晶振电路：18.432MHz有源晶振经过倍频分别为ARM940T核/系统提供180MHz的时钟频率。

3、微处理器：即AT91RM9200，是系统的工作和控制中心。

4、存储器：可存放引导程序，嵌入式操作系统，用户应用程序或其它在系统掉电后需要保存的数据。

5、网络端口：10J100Mbps速率的RJ45接口，为系统提供以太网接入的物理通道。

6、串行接口：用于AT91RM9200系统短距离双向串行通讯。

二、主机的硬件设计

1、140CRA21210 电源电路

140CRA21210 需要1.8V和3.3V电源，另外，大部分外围器件需要3.3V电源，小部分外围器件还需要5V电源。此处选用了Sipex公司生产的SPX1117M3-3.3型低压差(LDO)稳压器和SPX1117M3-1.8型低压差(LDO)稳压器进行DC-DC变换后为各个器件提供工作电压。

2、140CRA21210 晶振电路

晶振电路用于向AT91RM9200微处理器提供时钟，如图1所示。本系统包括两个晶振，无源晶体振荡器X1(18.432MHz)和X2(32.768kHz)作为系统的主振荡器和慢时钟振荡器，其中32.768kHz晶振为系统提供慢时钟，18MHz晶振通过倍频后为系统提供180MHz的主机时钟。

图1140CRA21210 晶振电路

Fig1Circuitofcrystaloscillator

DKR02.1-W300N-B​E32-01-FW INDRAMAT DIAX03 DRIVE

DKR03.1-W100N-B​E32-01-FW INDRAMAT DIAX03 DRIVE

A06B-6064-H040-​H520 FANUC *1 YR WARRANTY*

A06B-0783-B200#​3000 FANUC *1 YR WARRANTY*

A06B-0333-B069#​7000 FANUC *1 YR WARRANTY*

AS-584A-450 MODICON

AS-584L-231 MODICON

RAC3.5-200-460-​L00-W1-220 INDRAMAT **1YRWRTY**

RAC3.5-150-460-​L00-W1-220 INDRAMAT **1YRWRTY**

RAC3.1-150-460-​L00-W1-220 INDRAMAT AC MAIN SPINDLE DR

RAC3.1-150-460-​A0I-W1-220 INDRAMAT AC MAIN SPINDLE DRI

RAC3.5-200-460-​L00-Z1-220 INDRAMAT

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