140ACO02000 单片机

MCU采用德州仪器（TI）的MSP430F149单片机[1]，此单片机是一种超低功耗微控器，采用16位的体系结构，16位的CPU集成寄存器和常数发生器，实现了zui大化的代码效率。包括2个内置16位的定时器、一个快速12位A/D转换器，二个通用串行同步异步通讯接口和48个I/O端口。

下面列出它的一些主要特性：低电源电压输入范围：DC1.8~3.6V；超低功耗：2.5uA@4kHz,2.2V；具有5种节电模式；唤醒时间小于6us；12位200Ksps的A/D转换器，自带采样保持；一路串行通讯接口可用于异步通信模式或者同步通信模式；6个8位并行端口；片内包含60KBFLASHROM和2KRAM；2个通用的16位定时器，并具有片内温度传感器。

单片机是整个系统的核心控制器，负责产品数量的统计、存储、红外模块的控制以及与上位机通讯等。

2.2 140ACO02000 红外发射模块

采用红外线发射二极管LF5038作为发射模块的红外线信号发射器件,其电气参数如下：峰值波长为940nm；正向工作电压VF为1.2V；正向驱动电流IFzui大值100mA；一般来说，IF越大，红外线发射距离越远[2]。

由于140ACO02000 红外接收模块可以接收的载波频率为38kHz，所以红外发射模块需要以38kHz的载波发射信号。单片机MSP430F149内部包含PWM输出控制，很容易实现载波信号的设置。单片机管脚的输出驱动能力有限，为提高发射模块的发射距离，采用外接三极管驱动电路以提高发射模块的正向电流IF，来提高发射模块的发射距离。红外发射驱动电路如图3a。

2.3 140ACO02000 红外接收模块

红外接收模块采用140ACO02000 ，其性能参数为：可接收的载波频率典型值是38kHz；当红外发射模块的正向电流为300mA时，LF0038F接收的zui小距离为15m；接收角度的典型值为±45º[3]。

红外接收模块对供电电源的要求比较严格，为防止误输出信号的发生，对其输入电源进行多级抗干扰以及滤波处理，红外接收模块电路图如图3b。

图3 140ACO02000 红外发射接收模块原理图

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Pump Baldor 208-230/460 - 3 - 60 2 3450

jjj Pump Baldor 208-230/460 3PH 60 2 HP 3450 RPM

BALDOR CDP3575 USPP CDP3575