Allen Bradley 1756-L61S设计了一款针对电动机在运行过程中出现的起动超时、过载、欠载、短路、断相、不平衡、接地/漏电、堵转、阻塞、外部故障等情况进行保护的ARD2L智能电动机保护器（以下简称ARD2L），可有效提高电动机运行的安全性，降低生产损失，是传统热继电器的理想替代品[3]。

1Allen Bradley 1756-L61S硬件设计

ARD2L的硬件电路包括主控芯片MCU，频率信号、电流信号、零序电流信号采集电路，开关量输入模块，继电器输出模块，变送输出模块，RS-485通讯接口，人机交互单元（状态指示灯、数码管/液晶显示），硬件电路框图如图1所示。

1.1Allen Bradley 1756-L61S主控芯片

MCU芯片采用freescale公司的Coldfire-V0架构内核的32位处理器MCF51EM256，时钟频率zui高可达50.33MHz，内置256K的Flash、16K的RAM、4个独立16位A/D通道、3路定时器、3路SCI通讯接口以及内置RTC时钟、I2C、SPI、KBI接口等多种资源，具有*的性价比。

1.2Allen Bradley 1756-L61S电源

电源是设备能否正常、稳定、可靠工作的关键部分，ARD2L采用安科瑞的通用开关电源模块。该模块输入电压为AC85V～265V，输入频率45Hz～60Hz，具有多路隔离电压输出，满足多种功能对不同供电电压的要求。其输出电压稳定、故障率小，输出纹波<1％；电源输入部分设计加入压热敏电阻、TVS管、防反接二极管等器件，对过压、过流等有一定的保护作用，同时能使产品通过严酷的EMC测试。该模块经现场实际使用，具有很高的稳定性、可靠性和抗*力[4]。

1.3Allen Bradley 1756-L61S信号采集电路

信号采集电路负责采集电流信号、频率信号和零序电流信号。其中，电流信号采用互感器隔离输入，将交流信号抬高后送入CPU进行软件差分运算，电流采样电路如图2所示。以A相6.3A规格为例，采用的电流互感器变比为100A：20mA，5P10保护型。该方案电流测量在1.2倍范围内达到0.5S精度，在8倍范围内满足5S精度，而其过载能力按8倍计算，即给互感器加上50.4A电流，通过取样电阻R1的电流为10.08mA，两端电压为0.886V。同时，Allen Bradley 1756-L61S给采样信号抬高电压UREF=1.2V，使交流信号的幅值大于零，便于A/D采样；在电路的输出端加入限压二极管，使输入电压限制在3.3V以下，能对A/D采样通道起到很好的保护作用。

频率采样电路如图3所示。该电路采用Allen Bradley 1756-L61S双运放进行两级放大，初级放大倍数较小，且在初级与次级之间进行滤波处理，次级运放将交流信号整形为方波信号，通过边沿触发方式捕捉，然后在CPU内部计算测量率。

Speedaire Compressor 180 Gallon Tank Baldor 25hp NR

Baldor 50 HP Motor M4312T - New

BALDOR 614-1020-102-S0​01 USPP 6141020102S001

BALDOR ZD18H410-E USPP ZD18H410E

Baldor Super E Motor Cat# CEM2334T, 20 HP Frame 256TC

BALDOR NXE100-1612S NSFP NXE1001612S

Baldor 1410W 14" Bench Grinder, 5 HP, 460 Volt - New

Baldor 1406W 14" Bench Grinder, 5 HP, 230 Volt - New

BALDOR BC19H205-CO USPP BC19H205CO

Baldor Super E Motor Cat# CEM3774T,10 HP FR 215TC, NIB 

BALDOR BTS10-15/45-24-​R-733 NSFP BTS10154524R733

BALDOR SERVO DRIVE FPH4A05TR-DD23

BALDOR BTS10-15/45-24-​R-720 NSFP BTS10154524R720

BALDOR D2010P USPP D2010P

BALDOR BSC-3015-704 NSFP BSC3015704

BALDOR ZD18H250V USPP ZD18H250V

Baldor 1217W 12" Grinder, 2 HP, Single Phase -- New

Baldor - JML1512T - 10hp / 230 volt Motor

KALAMAZOO ABRASIVE SAW, WITH 15 HP BALDOR MOTOR

​