ICS TRIPLEX T8461 系统硬件设计

　　由此选择了上述设计的运动控制系统，具有体积小，性能高，控制简单，价格低，但是每个只能控制一个电机。若要两台电机协同控制，则须通过 RS485总线将其连接起来。控制系统的总体结构如图4所示。X向电机用来控制丝杠的运动：选用EC-max32，无刷70W+减速器为行星轮减速箱（速比为23，型号为GP 32C）+码盘（三通道500线）。Y方向电机用来控制探头的运动，采用RE-32，有刷80W+减速器为行星轮减速箱，型号为GP42C（速比为 33）+码盘（三通道500线）。图5示出硬件连接图。

　　ICS TRIPLEX T8461 系统软件设计

　　ICS TRIPLEX T8461 控制系统的软件是基于Vc++和MotionChip的动态链接库设计的，软件主要完成对探头位置的运动控制，如图6。

　　ICS TRIPLEX T8461 用户操作界面功能有：

　　·参数设置与显示模块主要是设置一些系统参数（如扫查长度，探测宽度）和控制参数（如速度参数、加速度参数等）；

　　·任何时刻，控制程序都时刻监视系统的运行状况，随时对系统故障做出相应的处理。

　　ICS TRIPLEX T8461 软件部分包括X向运动和Y向的扫查运动，数据存储及处理，手动控制，故障处理，运动状态显示及故障显示等。操作界面（GUI）给予清晰、简单的用户界面，方便用户调试、运行，同时能够将伺服驱动器传递过来的信息显示出来，便于监控。任务编程模块将要实现控制任务的规划，如X轴向和Y轴向运动等，包括故障查询、处理。

　　运行效果

　　ICS TRIPLEX T8461 智能伺服驱动器性能的好坏直接决定整个系统设计的成败，为此用一直流电机对驱动器进行测试，电机的电流和位置误差如图7（a）、（b）所示，从图7中可以看出，驱动器的响应时间只有0.12s，位置误差很小。通过对通讯速度及上位机控制命令的测试显示，在实时性要求不是非常严格的情况下，以RS232串口或者485串口的通讯速率是*可以满足系统需求的。

SQUARE D S/S HU364DS 200A 200 A AMP SAFETY SWITCH NEW

SIEMENS CONTROL DRIVE BOARD CUVC 6SE7090-0XX84-0​AB0

CUTLER-HAMMER FD3100KA02U82 100A 100 AMP BREAKER SWITCH

GRASEBY CONTROLS TASC XL 5HP 5 HP DRIVE XL05V4B3N 8A

Rotac Hydraulic Actuator Spline Shaft MPJ10-51V Oil 1"

HES 223032 System 301 Computer Board Module HS 223032 

ITE FJ3-B150 FJ3B150 150A 150 A AMP CIRCUIT BREAKER NEW

PARKER 2-AXIS MOTION CONTROLLER COMPUMOTOR 6270

New HES Computer Module HS 205050 HS205050

FESTO VIGE-06-D-1-04 MANIFOLD BLOCK 1:0,9-10 BAR NEW

ALLEN BRADLEY REMOTE I/O SCANNER HOST BOARD 5150-RS A

VERSA-MATIC 1 1/2" stainless s/s DIAPHRAGM PUMP SV235FB

DVT series 600 Smart Image Sensor model 630 630-C3E40

ROVALVE 17A5584 5" KNIFE GATE VALVE 030-48392-4 NEW

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