曾经使用2711-K5A3 与数集采集卡开发电机检测系统.出于简单高效的考虑,本人采用HMI和PLC构成系统成功开发了直流电机生产线出厂测试台,只按一个开始按钮即可完成测试工作并做出”合格”,”不合格”,”顶齿”,”力矩调整失败”等判断,同时以不同颜色提示,很人性化地完成测试过程而不用人工判断合格与否.

2711-K5A3 系统构成:

PLC采用永宏公司的产品,HMI采用上海步科公司的EVIEW人机产品,信号调理采用北京宏拓科技的产品,这些器件的可靠性都非常好,确保了架构的成功.

2711-K5A3 PLC程序构成如下:

2711-K5A3 人机(HMI)编程产生的开机界面如图1:

其中操作与使用帮助是个按钮,点击及进入帮助页面,点击下方的VIEW按钮弹出快速选单如图2,点击图2上各个按钮可进入个界面.

图12711-K5A3 开机界面

图3是参数设定界面将各个量程数据输入后点击参数确认按钮存入2711-K5A3 PLC的D或R寄存器中.由PLC程序调用在数据处理中参与计算.电机起动后进行测试,由PLC程序进行采集和计算,在测试界面显示出来,并自动判断合格与否,如合格则测试界面上部的多状态元件变成兰底红字的”合格”字样,不用人工判定合格与否,并且数据锁存在界面上,直到下次测试开始.

图4 2711-K5A3 测试界面

2711-K5A3 PLC程序部分分析:PLC程序梯图较大,只能部分剪切下来如下各图所示.D1000寄存器对应于测试界面的合格标志多状态显示元件.D1000值对应的显示如下表,测试时跟据判断结果对D1000赋予不同的值就会显示不同的图文.图5中N001

网络是在进入测试工位时X3上升沿对D1000复位,2711-K5A3 上显示待测试.N002到N005网络是电机起动后1.5秒速度低于设定值则判定起动机顶齿,停机并显示顶齿.图6中网络N011是对参数设定界面输入的电压量程和电流量程数据进行整型到浮点型变换和计算.图7中是对标准参数界面输入的设定值进行变换和计算,如2711-K5A3 电压和电流.图8网络是调用调零程序,由于信号调理或传感器都有可能产生初始偏移,所以需要调零程序,把初始数据采样并存入某些寄存器中,参与测试过程的数据计算才会准确.图9和10是对空载时电流采样和计算并显示到HMI测试界面的空载电流栏中,其算法是从PLC模拟通道R3841中通过MOV指令读取数据,通过I>F指令进行浮点数变换,通过FSUB指令减去调零值,通过FMUL指令乘以电流量程,通过FDIV指令除去必须的16383(不同的PLC设置不一样),zui后送HMI显示.图12和图13是测试完成后对测试值(电压,电流,转矩,转速的空载和负载值)与标准参数设定值比较,产生不同的判断信号.图12是不合格判定显示程序,图13是合格判定显示程序,只要参数中有一个不合格即把3值送到D1000,测试界面显示不合格,只有全部参数都合格才能在网络127把1值送到D1000,测试界面显示合格.

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