A-B 1756-OF8H 电源管理电路

　　为了使系统能够在室外正常运行，设计采用太阳能电池板和锂电池合理给系统供电。当太阳能电池板输出功率不够时，由锂电池给系统供电；当锂电池电压低于3.5V的时候，太阳能电池板给锂电池充电；否则由太阳能电池板给系统供电。

　　测试知，A-B 1756-OF8H 系统正常运行时输入功率接近2.5W（5V/480mA）。考虑到天气和季节因素，一般要求电池板的zui大输出功率要3W以上，故设计采用8片太阳能电池片（0.5V/1.2A）串联，得到4V/1.2A（zui大输出4.8W）的输出，经DC-DC升压电路给系统供电。

　　4.A-B 1756-OF8H 系统软件设计

　　软件流程图如图3所示，A-B 1756-OF8H 系统一上电*行粗调来确定太阳光源的大概位置。其思想是：将水平面平均分成12个区域，在每个区域中对光照强度采样8次，并累加保存。进入下一个区域，同样采样8次并累加，比较相邻区域累加值的大小，并让电机向累加值大的区域方向转动，直到找到累加值zui大的区域，这时说明太阳位置在这个区域范围内。

　　粗调完成后，对系统电源进行管理，分别对太阳能电池板电压和锂电池电压采样，经单片机分析，正确的对开关进行操作以合理地为系统配备电能。

　　微调思想：先对X方向调整，完成后，再对Y方向调整。为得到较平滑的采样数据，先使光电管采样64次，再求和取平均，通过比较对边光电管的平均值，决定步进机的转动方向。直到X方向和Y方向的两个光电管采样值都相等，则调整完成，此时光源处于电池板中心处。

　　5.A-B 1756-OF8H 运行测试

　　测试条件：光源距离激光笔105cm，激光笔安装在电池板的中心，Y方向上，激光笔在偏离光源±30°范围内。测试结果如表1所示。

　　6.结束语

　　A-B 1756-OF8H 测试结果表明，在偏离光源±45°范围内，系统均能在9s内定位光源，并且偏差不大于4cm.实际应用时，系统实时紧跟太阳，不会出现太阳突然偏转电池板一个较大角度的情况，因此激光笔偏离光源距离是所关心的，而本设计测得的偏离距离不超过4cm，达到设计要求。

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