按摩椅系统的组成、工作原理及其功能实现

　　2.1：A-B 1756-L64 系统组成

　　A-B 1756-L64 整个系统主要分为两个部分，即背部按摩区域和臀部、下肢按摩区域。

　　背部按摩区域的机构主要有：系统控制电路板、电动机、丝杆及其润滑装置、S形滑动槽、按摩头功能盒等。同时根据人体结构又将背部整个区域划分为颈部、中部、腰部以及尾椎四个按摩区间。而臀部、下肢按摩区域的机构主要有12个

　　按摩气囊及其实现机构。此外系统主要还有手控面板，红外线探测系统，靠背、小腿架处的电动推杆等。

　　2.2：系统工作原理及结构功能特点

　　由于PIC单片机具有成本低，功能丰富，控制方式简单等优势，因此系统采用PIC16F74单片机作为系统的控制芯片。

　　A-B 1756-L64 系统设计为自动和手动两种运行模式。在自动模式下，按摩模式主要有：快速消除疲劳模式、休闲模式、睡眠模式以及适合于老人使用的轻柔模式等。而在手动方式下，可以启停任意电机和按摩气囊。并可根据实际情况，选择需要的按摩力度、宽窄和气囊按摩压力。系统所有的按摩功能均具有三档速度调节。

　　背部机构根据人体的背部生理曲线科学地设计为S形结构。其背部机构的主要功能有：推拿、揉捏、捶打及指压。其中推拿、揉捏、捶打及指压功能分别由三台电机独立驱动实现。按摩头功能盒可以上下运行，并可选择全程、局部以及定点进行按摩。而在臀部和下肢区域，可以通过控制气囊的收放起伏律动以及气囊的强度来实现按摩。

　　此外还可以根据个人的喜好控制靠背、小腿架的电动推杆，调整靠背和小腿架的倾斜角度，从而提高按摩舒适度。

　　2.3：系统功能实现

　　2.3.1：硬件实现

　　该按摩椅控制系统中的主要硬件为PIC16F74微处理器。供电电源为＋5V，输入和输出可以是模拟（量）信号，也可以是开关（量）信号。本控制系统采用的是PIC16F74开关量的输入和输出来进行控制的。

　　A-B 1756-L64 系统首先通过红外线探测装置获得按摩对象的身高和形体参数，并将相关参数传递给系统主程序，然后根据人体穴位的分布原理，驱动按摩机构进行按摩。

　　A-B 1756-L64 系统中的背部行程及揉捏电机在运行时经常需要换向，其正反转功能采用互锁电路驱动两个继电器交替工作来实现，并且电路在任何时候zui多只有一只继电器工作，这样可以十分有效的避免同一继电器在较长时间使用后，由于其换向后接触不良而导致的电路短路情况，从而可以大大提高系统运行的稳定性和可靠性，显著地延长产品的使用寿命。

USED Allen Bradley 1785-L60B/E PLC-5 Processor Module

NEW Allen Bradley 852S-A Solid State Timing Unit

Lakeland Parker Hydraulic Tube Bender 412 12x1-3/4mm 

Parker 400 Series Hydraulic Tube Bender 412 12x1-3/4mm 

Allen Bradley 1336S-AQF30-AA-​EN4-HA2-L6E Drive 30HP

USED Berger Lahr TLC532 F Positioning Servo Drive

USED Ekonogage Model G Pin Gauge Set .498 TO .751 

USED Allen Bradley 1794-IT8 Thermocouple Input Module

USED Warner Electric SLO-SYN SS2000D6i Warpdrive

USED Allen Bradley 2711-T10C15 PanelView 1000 FRN 4.41

USED Allen Bradley 1756-A10 Slot Rack w/ 1756-PB72

Allen Bradley Electronic Operator Interface Terminal 

Allen Bradley Electronic Operator Interface Terminal 

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