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Allen Bradley 1336-MOD-KB05
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面议1771-KF大多数PLC的定时器均为接通延时定时器,即定时器线圈通电后开始延时,待定时时间到,定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。在定时器线圈断电时,定时器的触点立刻复位。
如图5-9所示为断开延时程序的梯形图和动作时序图。当X13接通时,M0线圈接通并自锁,Y3线圈通电,这时T13由于X13常闭触点断开而没有接通定时;当X13断开时,X13的常闭触点恢复闭合,T13线圈得电,开始定时。经过10s延时后,T13常闭触点断开,使M0复位,Y3线圈断电,从而实现从输入信号X13断开,经10s延时后,输出信号Y3才断开的延时功能。
图5-9 断电延时动作的程序
a)梯形图 b)时序图
1771-KF一般PLC的一个定时器的延时时间都较短,如FX系列PLC中一个0.1s定时器的定时范围为0.1~3276.7s,如果需要延时时间更长的定时器,可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。定时器串级使用时,其总的定时时间为各定时器定时时间之和。
如图5-10所示为定时时间为1h的梯形图及时序图,辅助继电器M1用于定时启停控制,采用两个0.1s定时器T14和T15串级使用。当T14开始定时后,经1800s延时,T14的常开触点闭合,使T15再开始定时,又经1800s的延时,T15的常开触点闭合,Y4线圈接通。从X14接通,到Y4输出,其延时时间为1800s+1800s=3600s=1h。
图5-10 用定时器串级的长延时程序
a)梯形图 b)时序图 SHAPE \* MERGEFORMAT
Emerson Card Board Control 2400-4005 Rev F FX 0070 E
Emerson Positioning Servo Drive, FX-6210
Emerson Servo Drive FX-340 W-PCM-11 Interface
EMERSON FX-6200 POSITIONING SERVO DRIVE *NNB*
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Emerson Positioning Servo Drive, FX-4120
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EMERSON FX-6210 Positioning Servo Drive
Emerson FX-316
Emerson FX-8500 FX8500 Positioning Servo Drive Excell
EMERSON FX-4120 POSITIONING SERVO DRIVE W/ PCM-11 *
EMERSON FX-6200 960137-01 + IOM-1 FREE PARTS SUPP
Emerson FX-4120 Positioning Servo Drive 960121-01
Emerson PCM-11 PCM11 Motion Program Control FX Servo
Emerson FX-340 Positioning Servo Drive
Emerson FX-8400 Positioning Servo Drive w/ PCM-11 Cntrl
EMERSON FX-4120 POSITIONING SERVO DRIVE W/ PCM-11 *
EMERSON Motion Control FX-6310 Servo Drive / 960206-01