小角行程执行机构 2SG5故障与维修

①接线错误重新接线

查明原因排除后换保险管②放大器保险管烧断执行机构不动作

③线路断开或接触不良④伺服放大器的故障

⑤电动机烧毁

⑥分相电容击穿或失效

检查各部分焊点是否脱焊；印制线路板与插座间、各接插件、插头接触是否良好，予以修复或更换。

按伺服放大器使用说明书处理更换电动机更换分相电容

去掉工作信号、用导线短路可控硅的阳极和阴极。

上述故障排①电动机转动除后执行机 则可控硅断路构仍不动作②电动机不转动

a.电动机烧毁b.分相电容击穿

更换可控硅更换电动机更换分相电容

小角行程执行机构 2SG5使用条件

1.动力条件 单相交流电。［)

+10%电压：220V -15% ；

2.环境条件

2.1 温度、相对湿度

A.电动伺服放大器、电动操作器为控制室内仪表。

温度：0~50℃。 相对湿度：10%~70%。

B.电动执行机构为室内现场安装仪表。

温度：-10~+55℃。 相对湿度：不大于95%。

2.2 大气压力：86~106KPa。

2.3 周围空气中无起腐蚀作用的介质。：50Hz±1%四、主要技术性能

DKJ系列角行程电动执行机构按照中华人民共和国国家标准GB11922-89《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》的规定制造，主要技术性能如下。

1.输出轴的额定负载，额定行程及额定行程时间见表1及表2。

2.电动执行机构的工作信号范围见表1及表2。

电动伺服放大器的输入阻抗见表3。

输入阻抗Ω

0~ 4~3.参比工作性能

基本误差限：不超过额定行程的±2.6%。

回差：不大于额定行程的1.5%。

额定行程时间误差：不超过额定行程时间的±20%。

比例式执行机构

死区：不大于输入量程3%。

阻尼特性：不大于3次半周期摆动。

积分式执行机构

惰走量：不大于额定行程的1%（额定行程时间为＞10～＜25s时）；

不大于额定行程的0.5%（额定行程时间为25～63s时）。

特点：

●  内置一体化变频器
●  功能升级
●  阀门保护
●  控制精度高
●  全行程时间可调
●  模块化设计
●  型号少，替代性强
 

角行程执行机构控制原理

采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。

速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。

执行机构各阶段运行速度的计算原理，设第i段速度的变化速率为ki，则有：式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv=vi+1－vi；Δt为两段之间的时间，Δt=ti+1－ti。显然，当ki=0时为恒速段，ki>0时为升速段，ki<0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：Ts为采样周期。变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。