角行程执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内

SIPOS 5 FLASH  角行程执行机构 特点：

●  内置一体化变频器
●  功能升级
●  阀门保护
●  控制精度高
●  全行程时间可调
●  模块化设计
●  型号少，替代性强
 

控制原理

采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。

速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。

执行机构各阶段运行速度的计算原理，设第i段速度的变化速率为ki，则有：式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv=vi+1－vi；Δt为两段之间的时间，Δt=ti+1－ti。显然，当ki=0时为恒速段，ki>0时为升速段，ki<0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：Ts为采样周期。变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。