HT-FOG-LP光纤罗盘

1 、产品组成：

     光纤罗盘由导航计算机电路、I/F转换电路、直流电源、光纤陀螺、石英挠性加速度计、系统软件和系统结构件组成。

2 、外形、重量及机械接口：

    光纤罗盘外形及接口尺寸图见附录A。系统总重不大于6kg。

3 、技术参数：

3.1  系统指标

     a)方位精度：优于0.2°*Secant（L）或0.1°RMS；

     b)水平姿态精度：优于0.01°；

     c)对准时间：5min。

3.2  工作条件

     a)角度动态范围：-300(°/s)~300(°/s)； 

     b)加速度动态范围：-15g~15g；

     c)工作纬度范围：-75°~75°；

     d)使用温度范围：-40℃~60℃；

     e)贮存温度：-45℃~65℃。

3.3  供电要求及功耗

     a)输入电源： V；

     b)功耗：稳态 15W  瞬态 ≤50W。

3.4  典型使用环境

     水面及水中载体。

4 、通讯接口：

4.1  硬件接口

     光纤罗盘对外采用三个连接器，具体的连接器型号及点号定义详见附录B。

4.2  软件接口

     a)监控口以默认的波特率（9600bps）、频率（10Hz）输出GPFPD语句，具体的格式参见FOSC罗盘输出命令集；

     b)RS-422共有8种协议可供选择，分别为GTIMU、GPFPD、IMU-RAW-B、TOKIMEC PTVF、OCTANS STD1、HDMS THOMSON、STOLT OFF SHORE、Heave PostProcessed，具体的格式参见光纤罗盘输出命令集。

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