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- 实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩
- 优化设计的应变测量结构,低零漂、低温漂、低轴间串扰
- 高静态抗过载保护,24Bit高速ADC采样
- 2000Hz数据输出频率,高信噪比全数字式输出
- 内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法
- 可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口
- 应用于工业机器人、协作机器人、医疗机器人、自动化测量和风洞测试等
型号 | HPS-FT120 | 工作温度 | -10~55°C |
系统架构 | 数字输出+转接器 | 功耗 | 0.5w |
量程 | ±3000N(Fxy) | 通讯接口 | Ethernet. EtherCAT.RS485 |
±4000N(Fz) | 重量 | 1450克 | |
±150Nm(Mxy) | 尺寸 | 142*126*49.9mm | |
±150Nm(Mz) | 供电电压 | 12-24V | |
精度 | 1.5N(Fxy) | 外部接头类型 | 防脱落航空插头 |
1.5N(Fz) | 数据输出频率 | 2000Hz(max) | |
0.02Nm(Mxy) | 防水等级 | IP65 | |
0.02Nm(Mz) | 迟滞 | 0.1(%F.S.) | |
非线性度 | <2% | 可承受过载 | 350% |
蠕变(z轴方向) | <2% | 信号噪声 | 0.5N(Fxy), 0.7N(Fz) |
轴间串扰 | <2(%F.S.) | 0.02N(Mxy), 0.02N(Mz) |