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- 68° x 55°视场角
- 640 x 480 分辨率
- 高信噪比全数字式输出
- 支持LAN接口
- 最远测量距离可达5m*
- 优异的环境光抑制能力
- 内置抗干扰算法，支持多机工作
- 全固态结构，工业级 IP67 防水设计
- 可输出点云图、深度图，支持障碍物坐标提取
* 当被测目标为90%反射率白色物体时，测量距离可达到5m
| 型号 | HPS-3D640 | 尺寸 | 88（长）x 82（宽）x 49（高） mm |
| 重量 | 440 g | 供电 | 12 ~ 24 V |
| 功耗 | 5-8 W | 强光性能 | 80,000 Lux |
| 存储温度 | -40 ~ 85℃ | 工作温度 | -10 ~ 55℃ |
| 红外发射波长 | 850 nm | 发射角度 | 68 °（水平）x 55 °（垂直） |
| 精度 | ± 1cm | 量程 | 0.25~2m @10%的反射率 0.25~5m @90%的反射率 |
| 工作模式 | 正常模式 自适应积分（Auto-HDR）模式 超 级自适应积分控制（Super-HDR）模式 简易 自适应积分（Simple-HDR）模式 | 输出数据 | 深度数据、平均距离、信号强度 弱信号像素 数量、饱和像素数量 距离、最小距离 |
| 帧率 | 25Hz/可变 | 上电初始化时间 | 1500 ms |
| 数据接口 | LAN | 光耦隔离I/O | 标配：输入 x 1，输出 x 1 |
| 操作系统 | Linux , ARM Linux and Windows | 编程语言 | .Net、C/C++、Python、Java |
| 第三方支持 | ROS、Point Cloud Library (PCL)、Halcon、OpenCV、OpenNI2 | ||
