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UAV-AOP无人机智能水体表观光谱观测系统,是一款基于大疆M300RTK型无人机开发的水色遥感专用设备,该系统到达设定的观测水域后,悬停并自动调整观测角度,采用水表面以上测量法观测水面辐亮度、天空辐亮度和太阳入射辐照度,自动推导出离水辐亮度和遥感反射率,具有测量灵活度高、自动巡航观测、操作简单、人为及环境干扰小等优点。
技术参数 |
系统观测参数 | |
光学测量参数 | 水下辐亮度、天空辐亮度、辐照度、推算出离水辐亮度和遥感反射率 |
辅助参数 | 环境照片、经纬度、太阳方位角和高度角、横滚角、俯仰角、航向角等 |
高级功能 | 航点任务规划、飞行控制、实时视频传输、回放下载、时间同步、精准定位 |
检测器 | Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光谱仪 |
波长范围 | 320 ~ 950 nm |
检测器类型 | 256 通道硅光电二极管阵列 |
光谱取样 | 3.3(nm/pixel) |
光谱精度 | 0.3(nm) |
可用通道 | 190 |
饱和阈值 | 辐亮度(μW·cm-2·nm-1·sr-1):100@500nm@4ms 积分时间 |
辐照度(μW·cm-2·nm-1):800@500nm;1400@700nm@4ms 积分时间 | |
等效噪声 | 辐亮度(μW·cm-2·nm-1·sr-1):0.25×10-4@500nm@8s 积分时间 |
辐照度(μW·cm-2·nm-1):0.4×10-4@500nm; 0.6×10-4@700nm@8s 积分时间 | |
辐照度响应 | PTFE扩散器,余弦误差:<3 %(0 ~ 60 °) |
辐亮度视场角 | 3° |
测量精度 | 优于6%~10% |
积分时间 | 4ms~8s自动/手动 |
无人机平台参数 | |
起飞重量 | 9 kg |
悬停精度 | ±0.1 m |
飞行海拔高度 | 5000 m |
可承受风速 | 15 m/s(七级风) |
飞行时间 | 55 min |
视觉系统 | 障碍物感知范围:前后左右:0.7-40 m、上下:0.6-30 m |
红外感知系统 | 障碍物感知范围:0.1-8 m |
FPV摄像头 | 分辨率:960p,FOV:145°,帧率:30 fps |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时) ±0.5 m(GPS 正常工作时) ±0.1 m(RTK 定位正常工作时) 水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时) ±1.5 m(GPS 正常工作时) ±0.1 m(RTK 定位正常工作时) |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时: 1 cm+1 ppm(水平) 1.5 cm + 1 ppm(垂直) |
旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s |
BS60智能电池箱 | TB60 智能飞行电池 8 块、WB37 智能电池 4 块 |