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CruiseAOP水体表观光谱智能无人值守观测系统,专用于获取高时空分辨率水色遥感表观光学数据，可进行无人值守船载走航和固定站定点观测。系统测量太阳入射辐照度、水面辐亮度及天空辐亮度，通过本地/云服务器后台配套软件，推导离水辐亮度和遥感反射率，在水色遥感现场辐射定标和数据真实性检验、海洋科学观测、近海海洋环境监测和海洋军事科学方面有着重要的应用价值。
CruiseAOP优势
Ø 可无人值守船载走航，又可长时间序列固定站定点观测；
Ø 多种辐射计可选：HR-3、Ramses和HyperOCR高光谱辐射计；
Ø 智能调整辐亮度组合探头观测几何角，辐照度探头采用电子自稳方式保持观测状态，
Ø 丰富的辅助数据：所测环境照片GPS、横滚、俯仰、航向、太阳方位角和太阳高度角；
Ø 便于组网观测：现场数据采集，同时通过无线上传至云服务器；
Ø 专业的设计、生产、布放和维护团队。
| 系统组成 |
分系统 | 组成 | CruiseAOP | CruiseAOP-Pro | |
部分 | ||||
图片 |
|  
| ||
观测平台 | 云台 | 三轴智能自稳转台/EPlatform-CAOP-3 | ||
二轴智能自稳平台/EPlatform-CAOP-2 | ||||
摄像头 | 摄像头/ECam-CAOP | |||
连接线缆 | 脐带缆智能缆轴/ESpool-CAOP | |||
室外主控终端 | 室外主控终端/ EEndBOX-CAOP | |||
电源管理 | 电源管理模块/ EBOX-CAOP-PM | |||
GPS | 差分GPS天线/EANT-CAOP | |||
系统供电 | 船载供电/太阳能供电系统 | |||
数据采集和控保系统 | 智能无人值守控保系统/SmartUCPS-CAOP | |||
安装结构 | 选配船载安装杆/ESMR-CAOP 或者旋转安装架/ERMF-CAOP | 旋转安装架/ERMF-CAOP | ||
水下传感器安装支架 | ||||
辐射测量仪器 | HR-3或TriOS RAMSES（2个亮度1个照度） | |||
包装箱 | EAirBOX-CAE | |||
航空箱 | ||||
| 技术参数 |
参数 | CruiseAOP | CruiseAOP-Pro | |
系统参数 | |||
直接测量参数 | 天空辐亮度、水面辐亮度和太阳入射辐照度 | 天空辐亮度、水面辐亮度和太阳入射辐照度，2个用户自定义传感器的数据 | |
可集成辐射计类型 | HR-3、Ramses和HyperOCR系列高光谱辐射计 | ||
推导参数 | 离水辐亮度、遥感反射率 | ||
数据传输方式 | 线缆传输 | 无线网络服务器 | |
输入电压 | DC24V 或 AC220V | ||
工作温度 | 0.1℃ 至 +50℃ | -10℃ 至 +50℃ | |
观测几何调整方式 | 手动/自动/远程控制 | ||
积分时间调整方式 | 自动 | ||
采样周期 | ＞1秒 | ||
三轴智能自稳转台/EPlatform-CAOP-3 | |||
描述 | 三轴转动，实现高精度角度定位，智能调整辐亮度组合传感器至所需的观测几何角度， | ||
在恶劣海上环境下实现自稳状态，差分GPS高精度定位 | |||
方位角可控范围 | ±170° | ||
俯仰角自稳范围 | -40°至 +40° | ||
横滚角自稳范围 | -40°至 +40° | ||
角度抖动量 | 0.2° | ||
防水等级 | IP65 | ||
观测几何角调整方式 | 手动/自动/远程控制 | ||
姿态输出 | 加速度、角速度、角度（包括方位角、俯仰角、横滚角） | ||
姿态 | 0.5° | ||
GPS模块 | 实时获取经纬度，并计算太阳高度角及方位角 | ||
重量 | 6.5kg | ||
尺寸 | 500mm(L) x 500mm(W)x 420mm(H) | ||
二轴智能自稳平台/EPlatform-CAOP-2 | |||
描述 | 二轴转动，高精度角度定位，实时自稳，实现辐照度传感器探头始终保持垂直向上状态 | ||
俯仰角自稳范围 | -40°至 +40° | ||
横滚角自稳范围 | -40°至 +40° | ||
角度抖动量 | 0.2° | ||
防水等级 | IP65 | ||
重量 | 1.6kg | ||
尺寸 | 350mm(L) x 200mm(W)x 90mm(H) | ||
摄像头/ECam-CAOP | |||
描述 | 同步记录所测环境，利用实时拍摄的照片判别耀斑、浪花等干扰， | ||
有效辨别异常数据，提高实测数据的准确度 | |||
图像像素 | 640 x 480 | ||
脐带缆智能缆轴/ESpool-CAOP | |||
描述 | 具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点；50米缆长，可将船舷上的设备数据通过长距离线缆传输至船舱内部的甲板单元，便于使用人员可在舒适的船舱内部操作及观测系统的运行状态 | ||
电缆长度 | 50m | ||
尺寸 | 300mm(L) x 250mm(W)x 175mm(H) | ||
重量 | 6.4kg | ||
室外主控终端盒/EEndBOX-CAOP | |||
描述 | 采集辐亮度传感器自动调整平台、辐照度传感器自动调整平台、辐照度、辐亮度、摄像头、GPS等数据 | 具备基础版功能基础上，额外集成2个传感器或以上传感器 | |
尺寸 | 防水密封箱 | ||
450x300x200mm | |||
重量 | 2.3 kg | ||
输入电压 | 24VDC | ||
防水等级 | IP65 | ||
电源管理模块/EBOX-CAOP-PM | |||
描述 | 电源管理模块 | ||
尺寸 | 200mm(L) x 105mm(W)x 55mm(H) | ||
重量 | 0.85kg | ||
输入电压 | 12VDC | ||
安装结构 | |||
型号 | 选配船载安装杆/ESMR-CAOP | 旋转安装架/ERMF-CAOP | |
水下传感器安装支架（定制） | |||
尺寸 | 2010mm(L) x 1800mm(H) | ||
伸出船外长度 | ≤1500mm | ||
可调角度 | 360°（6个朝向） | ||
材质 | 不锈钢304，黑色烤漆 | ||
智能无人值守控保系统ECPU-CAOP-S | |||
描述 | 专用控制保护系统，具备一键启动和关机功能，系统上电自动运行，无需人为操作；配套可视化软件，实时显示下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率的曲线图及摄像头图片；可选配ThinkPad笔记本电脑。 | ||
智能识别工作异常及重启功能，消除长期运行出现的不明错误； | |||
超大容量双数据备份，防止数据丢失；智能存储关键参数，预留船载卫星数传功能和接口 | |||
尺寸 | 600mm(L) x 470mm(W)x 800mm(H) | ||
输入电压 | 105~270V AC（内部集成智能船用稳压器） | ||
系统配置 | 四核处理器+8G（超快数据处理） | ||
容量 | 主备份容量512G+冗余备份容量128G | ||
配套软件 | 数据可视化实时显示/智能识别工作异常和重启 | ||
工作异常提醒及记录/关键参数存储，预留卫星远程数传功能 | |||
高光谱辐照度计（以HyperOCR为例） | |||
型号 | HyperOCR | ||
波长范围（nm） | 305nm-1100nm | ||
光谱通道 | 256 | ||
光谱取样（nm/pixel） | 3.3 | ||
光谱精度（nm） | 0.3 | ||
典型辐照度饱和度 | 9Wm-2 nm-1(@500nm) | ||
采样频率 | 3Hz（@128ms积分时间） | ||
光学入射角 | 余弦 | ||
重量 | 1kg | ||
输入电压 | 9-18VDC（2W） | ||
尺寸（直径*长度） | 60*399mm | ||
工作水深（m） | 300 | ||
高光谱辐亮度计（以HyperOCR为例） | |||
型号 | HyperOCR | ||
波长范围（nm） | 305nm-1100nm | ||
光谱通道 | 256 | ||
光谱取样（nm/pixel） | 3.3 | ||
光谱精度（nm） | 0.3 | ||
典型辐照度饱和度 | 0.5 Wm-2 nm-1 sr-1 (@500nm) | ||
积分时间 | 4 - 2048 ms，自动调整 | ||
采样频率 | 3Hz（@128ms积分时间） | ||
光学入射角 | 11° | ||
重量 | 1kg | ||
输入电压 | 9-18VDC（2W） | ||
尺寸（直径*长度） | 60*362mm | ||
工作水深（m） | 300 | ||
应用领域： 
