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FOBYHUB漂浮式直测法水体表观光谱观测系统是基于李忠平教授提出的“遮挡天空光直接离水辐亮度观测方法”（SBA 方法），小型化、智能化、漂流光学浮标式、直测法原位表观光谱观测系统，系统同步测量太阳入射辐照度和离水辐亮度，特别的三脚架漂流浮标降低了系统自阴影的影响；系统集远程遥测、光谱智能采集、自动积分时间以及同步记录姿态、GPS 等功能于一体，为客户提供便捷、友好的操作体验。
FOBYHUB优势
u 基于李忠平教授“直接离水辐亮度测量法”，避免引入推导误差；
u 更换成三个整流罩即可实现剖面光谱观测；
u 开放HUB式的设计，多种辐射计可选：HR-2和Ramses高光谱辐射计；
u FOBYHUB-Pro高配版可定制集成温盐仪和水质荧光测量仪等设备，支持用户自定义传感器；
u 超轻、快装、易操作的结构设计，可在5分钟内完成单人布放；
u 标配的ESpool脐带缆智能缆轴内置电池、GPS模块和WiFi模块，续航30小时。
| 系统组成 |
分系统 | 组成部分 | FOBYHUB | FOBYHUB-Pro |
图片 |
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| |
平台 | 三脚架浮体 | EFloat-FH | EFloat-FHP |
三脚架浮体 | 三脚架浮体 | ||
水上设备总控主机 | EBOX-FH | EBOX-FHPro | |
水上设备总控主机 | 水上设备总控主机 | ||
脐带缆智能缆轴 | ESpool脐带缆智能缆轴 | ||
甲板单元 | ThinkPad笔记本，预装配套软件 | ||
线缆 | 2条水密电缆 | 4条水密电缆 | |
集成传感器 | 辐射计 | HR-2型辐射计或 | HR-2型辐射计或 |
其他传感器 | / | SBE 37SI温盐仪和ECO FL叶绿素传感器 或用户需求传感器 | |
其他 | 包装箱 | EAirBOX-FH航空箱 | EAirBOX-FHP航空箱 |
FOBYHUB的工作示意图
| 技术参数 |
参数 | FOBYHUB | FOBYHUB-Pro |
系统参数 | ||
观测参数 | 太阳入射辐照度、离水辐亮度（推导参数：遥感反射率） | 太阳入射辐照度、离水辐亮度、水体温度、盐度和叶绿素浓度（推导参数：遥感反射率） |
遥感反射率测量方法 | 遮挡天空光直接离水辐亮度测量法（SBA方法） | |
光谱信号采集方式 | 双通道，同步采集 | |
姿态输出 | 倾斜角，误差≤1° | |
系统供电方式 | 水面设备通过脐带缆由智能缆轴内置电池的供电 | |
通讯方式 | 水面设备通过脐带缆和智能缆轴通讯，智能缆轴通过无线WIFI与甲板单元通讯 | |
设备总重量 | ~16kg | ~21.5kg |
软件功能 | 传感器测量频率、测量时间、测量方式等设置功能，并可进行数据显示及存储 | 传感器测量频率、测量时间、测量方式等设置功能，并可进行数据显示及存储 |
三脚架浮体 | ||
EFloat-FH | EFloat-FHP | |
三脚架浮体 | 碳纤维材质，超轻设计，超便携，快速安装，锥形罩入水深度可调 | |
尺寸 | φ1250mm×732mm | φ1280mm×875mm |
重量 | ~6.6kg | ~12KG |
水上设备总控主机 | ||
EBOX-FH | EBOX-FHP | |
水上设备总控主机 | 低功耗，小型化，可用于水下工作，具有开放接口，内置姿态传感器，实现水面设备运行、采集传感器数据、电源管理和控制保障等功能 | |
尺寸 | Ф58×200mm | Ф62×200mm |
工作水深 | 100m | |
姿态传感器 | 三轴姿态传感器,输出角度范围:x、z轴：±180°; y轴：±90°； | |
角度精度: 0.05度(静态); 0.1°(动态) | ||
输入电压 | 9-20V | |
通道数 | 3 | 7 |
ESpool脐带缆智能缆轴 | ||
脐带缆智能缆轴 | 具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点；50米零浮力脐带缆，可直接作为投放受力缆；智能缆轴内置12V30000mAh电池包、电源管理显示模块、GPS模块、长距离脐带缆供电模块和WiFI模块等模块 | |
电缆 | 2×0.75mm+4芯网线零浮力电缆 | |
电池 | 30000mAh@12V锂电池 | |
GPS | 定位精度10m | |
尺寸 | 380mm×330mm×490mm | |
重量 | ~9.4KG | |
甲板单元 | ||
EDeckUnit-FH | EDeckUnit-FHP | |
甲板单元 | ThinkPad笔记本，配套可视化软件，实时显示和存储下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率的结果曲线图 | ThinkPad笔记本，配套可视化软件，实时显示和存储下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率、温度、电导率、叶绿素的曲线图 |
配置 | i5-8250U+8G+512G 固态盘 | |
高光谱辐照度计 | ||
HyperOCR | ||
波长范围（nm） | 305nm-1100nm | |
光谱通道 | 256 | |
光谱取样（nm/pixel） | 3.3 | |
光谱精度（nm） | 0.3 | |
典型辐照度饱和度 | 9Wm-2 nm-1(@500nm) | |
积分时间 | 4 - 2048 ms，自动调整 | |
采样频率 | 3Hz（@128ms积分时间） | |
光学入射角 | 余弦 | |
重量 | 1kg | |
输入电压 | 9-18VDC（2W） | |
尺寸（直径*长度） | 60*399mm | |
工作水深 | 300m | |
高光谱辐亮度计 | ||
HyperOCR | ||
波长范围（nm） | 305nm-1100nm | |
光谱通道 | 256 | |
光谱取样（nm/pixel） | 3.3 | |
光谱精度（nm） | 0.3 | |
典型辐照度饱和度 | 0.5 Wm-2 nm-1 sr-1 (@500nm) | |
积分时间 | 4 - 2048 ms，自动调整 | |
采样频率 | 3Hz（@128ms积分时间） | |
光学入射角 | 11° | |
重量 | 1kg | |
输入电压 | 9-18VDC（2W） | |
尺寸（直径*长度） | 60*362mm | |
工作水深 | 300m | |
SBE 37SI温盐仪 | ||
FOBYHUB | FOBYHUB-Pro | |
温度 | / | 测量范围：-3~45℃；分辨率：0.001℃； |
精度：±0.05℃(3~31℃) | ||
电导率 | 测量范围：2~70 mS/cm；分辨率：0.001 mS/cm；精度：±0.05 mS/cm(2-65 mS/cm) | |
输入电压 | 8.5-24VDC | |
工作水深 | 350m | |
重量 | 2.2kg | |
ECO FL叶绿素传感器 | ||
光源波长EX/EM | / | 470/695nm |
量程 | 0 to 125ug/L | |
准确度 | 0.025ug/L | |
输入电压 | 7-15VDC | |
工作水深 | 600m | |
重量 | 0.4kg | |
典型案例：
