MRU H 技术参数：
Roll和Pitch 输出
角度方向范围 ±180°
角速度范围 ±100°/s
roll, pitch分辨率 0.001°
角速度噪音 0.1°/s RMS
静态精度0.04° RMS
动态精度( ±5°振幅) 0.05° RMS
比例因子*.2% RMS

涌浪输出
输出范围±50m
周期 (实时) 0 ~ 25 s
周期(延迟) 0 ~ 50 s
涌浪精度 (实时) 5 cm 或 5%（量程）
涌浪精度 (延迟) 3 cm 或 3%（量程）

加速度输出
加速度范围 ±30m/s2
加速度噪音0.002 m/s2 RMS
加速度精度 0.01 m/s2 RMS