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µPAP 是一套小型、轻便的水下声学定位设备，用来从水面船甲板跟踪水下ROV，拖鱼，潜水员和其它水下目标，量程可达几千米。µPAP是一个便携式设计， 方便用户将其安装到小船或者水面载体上。
APOS，用于µPAP 的操作员工作站，提供声学定位和通讯功能，用于HiPAP系列产品的功能均适用于µPAP 。
µPAP 拥有LBL校准和定位功能，系统给予了用户信标通道和cNode信标，耐压深度可达4000米。
系统结构
型号对比
