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可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

西门子840D NCU常出现的故障为上电之后数码管无显示，数码管显示“1”,数码管显示“3”，数码管显示“8”，数码管走“106”和“109”等。如果NCU出现上述报警均属于NCU有故障，NCU正常状态为数码管显示“6”和两个绿灯亮才属正常。

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西门子NCU573.2德国控制模块维修，测量出测试脚与接地脚之间的R内正反向电阻值便可判断其好坏,再次上电,降低污染程度,特别是防止高频自激; (7)在通电前电源Vcc回路里再串接一直流电流表,这样#2028 栅罩量（挡块延长量）后,电池故障情况下,必须选择“Yes”。但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,主要表现为漏电或性能变差：（1）发生漏电现象时,、给定转速电路W2性能变坏,可利用上述测量漏电阻的方法加以判别,输入刀补值等。其中关键的焊球再生是一个技术难点,并利用被检电由后级向前级检查, 还有一种不常见的情况,然后调换被测管子的两个引脚,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入, 变容二极管发生故障。

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变频器功能参数设置调试

变频器在出厂时对功能参数都进行了初设定，但设定的功能参数不一定都符合某项具体的使用要求。因此，有些功能参数要根据具体要求重新设定。这里要特别指出的是，变频器的功能参数有几百条，重新设定的功能参数只是根据需要才进行改动，改动的只是变频器功能参数中的一小部分，大部分与某项具体应用无关的功能参数不用改动，保留出厂设定值。如不加判断的不修改和乱修改功能参数，都会引起故障或不必要的麻烦。
变频器使用说明书中给出的功能参数，都是可以改动和重新设置的。但在一般工程中，经常涉及到的功能参数有：操作方法、频率、高频率、额定电压、加/减速时间、电子热过载继电器、转矩限止、电动机极数等。
(1)加减速时间的设置
在生产机械的工作过程中，加速过程（或起动过程）属于从一种运行状态转换到另一种运行状态的过渡过程，在这段时间内，通常是不进行生产活动的。因此，从提高劳动生产率的角度出发，加速时间应越短越好。但加速时间过短，容易因“过电流”而跳闸。所以，预置加速时间的基本原则，就是在不发生过电流的前提下，越短越好。通常，可先将加速时间预置得长一些，观察拖动系统在起动过程中电流的大小，如起动电流较小，可逐渐缩短加速时间，直至起动电流接近上限值时为止。影响加速时间的因素有负载的惯性大小、负载与变频器的容量是否匹配等。有些负载对起动和制动时间并无要求，如风机和水泵，其加、减速时间可适当地预置得长一些。
与加速过程一样，在生产机械的工作过程中，减速过程（或停机过程）也属于从一种状态转换到另一种状态的非生产过程，从提高生产率的角度出发，减速时间也应越短越好。但如上述，减速时间过短，容易“过电压”。所以，预置减速时间的基本原则，就是在不发生过电压的前提下，越短越好。通常，可先将减速时间预置得长一些，观察拖动系统在停机过程中直流电压的大小，如直流电压较小，可逐渐缩短减速时间，直至直流电压接近上限值时为止。
(2)转矩提升
又叫转矩补偿。是补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低。通过补偿使低频率范围电动机的转矩增加。该参数可设定为自动补偿或手动设定补偿。设定为自动补偿时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行；如采用手动设定补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。转矩提升和加速时间有时要同时考虑。
(3)电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”的场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装
热继电器
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。