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常常会有新客户把编码器和主轴电机搞混，这里说一下带有编码器的电机才是主轴电机。一台完整的伺服电机分为两部分，一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，维修时缺一不可(使用分立式编码器除外)。
 电动机控制回路常用元件
按钮▼
 
按钮分为启动按钮、停止按钮和机械互锁按钮。前两者共4个接线柱，后者有6个接线柱。
启动按钮多为绿色，平时内部为断开状态，按下按钮后内部闭合，松开后恢复断开;
停止按钮多为红色，平时内部为闭合状态，按下按钮后内部断开，松开后恢复闭合;
机械互锁按钮可以看作是一个双投开关，共6个接线柱，平时左侧接线柱接通，按下后右侧接线柱接通，松开后恢复左侧接线柱接通，可任意作为启动按钮或停止按钮。
按钮一般用SB表示，如果有多个按钮同时存在，会在SB后面加数字，如SB1，SB2。
接触器/继电器▼

SDS2000X示波器显示界面
如图，我们可以看到在输入了43帧方波信号之后，出现了两帧超出容差模板的信号，这两帧信号都是测试失败的信号。

SDS1000X-E示波器显示界面
在上图中我们可以看到，在SDS1000X-E示波器中我们捕捉到了两个脉冲信号，这个跟上述两帧超出容差模板的波形的数量是一致的。在实际应用中，我们可以根据失败波形给出的TTL信号来做一些应对不良品的措施。
Pass/Fail功能在确保批量产品的重复性测试和工业自动化方面都有很优秀的表现，可以确保批量产品的指标一致符合要求，并成功筛选出不良品，且可以从示波器后面板的Pass/Fail接口获得一个TTL脉冲信号。我们可以利用此脉冲作为激励信号来推动其他设备，从而对不合格的产品采取相应的措施，使得产品出厂的质量得到保证。

工控维修为什么要选择坤马

（1）坤马拥有一支芯片级高级维修工程师，它们工作经验丰富，维修成功率高。
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