硬件老化、使用频率高导致磨损等都会造成伺服电机出现故障，影响正常的运转，这时就需要联系西门子伺服电机维修中心，有机器检测软件能够针对故障进行分析，下面就让常州坤马自动化带大家来了解伺服电机异常现象及解决。

1.脉冲编码器出现磨损异常故障：

西门子伺服电机维修出现编码器磨损异常导致问题进行伺服电机维修时，应该先检查伺服电机维修系统是否稳定、电路板电流是否稳定、速度检测单元反馈线的电压是否出现连续的点位上出现下降，如有下降则说明脉冲编码器出现异常，这个时候简单的维修方法就是选择更换编码器。

2.脉冲编码器联轴故障：

出现脉冲编码器十字联轴已经损坏不能使用的情形下，会导致轴转速与检测到的速度有较大的差异无法同步，这个时候更换联轴节即可。

3.测速发电机出现故障：

通常测速发电机在日常的维修中测试机电刷磨损和卡阻出现的故障是较为常见的，所以先要维修或者是更换测速发电机。维修的话可以用钢砂纸打磨测速机的电刷，同时对换向器进行清洁清理，然后再重新装好。

4.主轴不能定向移动或者移动不到位

西门子伺服电机维修中出现主轴不能定向移动或者移动不到位的情况时，首先要检查定向控制电路板的设置、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应该检查编码器的输出波形是否是正常表现，来确定是不是由于编码的问题导致。

总结而言，常州坤马自动化技术建议遇到伺服电机出现故障的时候，要先找到导致电以及机械异常振荡的原因，接着找到维修点再提出解决方案，这就是西门子伺服电机维修的思路，供大家参考。

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