品牌
其他厂商性质
所在地
Zaber电动光学镜架，高分辨率，两轴，带自动检测的
Zaber的OMG系列电动万向镜架是一款高分辨率的两轴光学电动镜架，可以电动控制调节俯仰角（Elevation Axis）以及方位角（Azimuth Axis），Zaber光学镜架是使用步进电机驱动，不带内置控制器，一般额外搭配购买X-MCC2 系列两轴控制器使用，不用计算机就可提供高分辨率的菊花链操作。另外，电动光学镜架是使用自动检测的方式进行匹配和设置，开启连接后，X-MCC控制器就能够自动检测并配置OMG。
Zaber电动光学镜架规格参数：
| 规格 | 参数 |
| 内置控制器 | 无 |
| 推荐的控制器 | 推荐X-MCC2（48V） |
| 自动检测 | 包含 |
| 角度调节范围 | ±7° |
| 孔径直径 | 24mm |
| 每转电机步数 | 200 |
| 电机类型 | 步进器（2相） |
| 电机额定电流 | 240mA/相 |
| 电机绕组电阻 | 20.4W/相 |
| 电感 | 5mH/相 |
| 电机连接接口 | D-sub 15 |
| 默认分辨率 | 1/64步 |
| 电机框架尺寸 | NEMA 08 |
| 机械驱动系统 | 精密导螺杆 |
| 限位或家庭感应 | 磁性霍尔传感器 |
| 运动轴 | 2 |
| 指示灯 | 否 |
| 安装螺纹口 | M6螺纹孔，用于光柱 |
| 工作温度范围 | 0-50°C |
| 光纤安装接口 | 1英寸or25mm光学元件 |
| 真空兼容 | 否 |
| 符合 RoHS 标准 | 符合 |
| 符合 CE 标准 | 符合 |
| 重量 | 0.33Kg |
OMG方位轴（Azimuth Axis）规格参数：
| 规格 | 参数 | 备用单元 |
| 微步长（默认分辨率） | 0.000115378° | 2.014微弧度（mrad） |
| 精度（单向） | 0.055° | 0.959750 毫弧度（mrad） |
| 重复精度 | <0.007° | <0.122 毫弧度（mrad） |
| Backlash反向空回 | <0.005° | <0.087 毫弧度（mrad） |
| 速度 | 11°/秒 | 2转/分（rpm） |
| 速度 | 0.001082°/秒 | 18.884 微弧度/秒（mrad/s） |
| 速度分辨率 | 0.001082°/秒 | 18.884 微弧度/秒（mrad/s） |
| 编码器类型 | 无 | |
| 每个电机转速的角运动 | 1.4768384° | |
OMG俯仰轴（Elevation Axis）规格参数：
| 规格 | 参数 | 备用单元 |
| 微步长（默认分辨率） | 0.000057689° | 1.007微弧度（mrad） |
| 精度（单向） | 0.0275° | 0.479875 毫弧度（mrad） |
| 重复性 | <0.004° | <0.070 毫弧度（mrad） |
| Backlash反向空回 | <0.0025° | <0.044 毫弧度（mrad） |
| 速度 | 7°/秒 | 1转/分（rpm） |
| 速度 | 0.000541°/秒 | 9.442 微弧度/秒（mrad/s） |
| 速度分辨率 | 0.000541°/秒 | 9.442 微弧度/秒（mrad/s） |
| 编码器类型 | 无 | |
| 每个电机转速的角运动 | 0.7384192° | |
Zaber电动光学镜架OMG-T4A套件：
| 产品 | 描述 |
| OMG-T4A | 电动两轴光学镜架 |
| K0065套件 控制器：推荐X-MCC2 （48V） | 2 x MC10T3：电机延长电缆，1.5m，用于X-MCC系列控制器和 T3A/T4A外设 |
电动万向镜架（英文名：motorized gimbal optic mounts）带有自动检测功能的DB-15公头直插式连接器，支持OMG系列电动镜架连接到X-MCC2系列控制器上，无需用户输入就可以使用。DB-15连接器还具有锁定功能，可防止意外拔出。因此，Zaber的X-MCC2控制器与Zaber电动光学镜架的软件相结合，可以准确地控制设备的速度和位置，更改设备设置和编写自定义脚本。
电动万向镜架技术特征：
- 两轴光学镜架，±7°范围
- 可容纳1英寸（25mm）光学器件
- 的光学镜架仅重330g
- 设计用于X-MCC2系列步进电机控制器或任何两相步进电机控制器
- 借助自动检测，X-MCC控制器可为连接的外设自动配置设置
电动万向镜架主要特征：
- 24mm通光孔径。兼容25mm或1英寸光学器件。
- 蓝宝石座椅可确保光学镜架的可重复运动和定位。
- M6螺纹安装与旋转轴对齐，便于安装在光学系统中。
- 带有自动检测功能的DB-15公头直插式连接器，支持OMG连接到X-MCC2系列控制器上，无需额外的用户输入就可以使用。
- DB-15连接器具有锁定功能，可防止意外拔出。
Zaber电动光学镜架OMG系列命名规则：
OMG是万向电动光学镜架(motorized gimbal optic mounts)的英文缩写， O-光学optic，M-电动motorized， G-万向gimbal。T4A是指连接器类型是带自动检测功能的D-sub15直插式连接器。
电动光学镜架与X-MCC控制器连接方法：
OMG系列电动镜架与X-MCC控制器连接方法是使用X-MCC控制器自动检测和配置外设。OMG电动镜架可以通过菊花链共享数据和电源，从而减少布线，如下：
- 将X-MCC控制器连接到计算机。
- 将控制器连接到外围设备并插入电源。
- 发送说明或使用Zaber启动器自动设置。
电动光学镜架OMG-T4A兼容附件（需要额外购买）:
| 附件 | 描述 |
| MC03 | 电机延长电缆，1.5m，用于X-MCA、X-MCB1或X-MCB2系列控制器和T3/T4/T3A/T4A外设 |
| MC03L060 | 电机延长电缆，0.6m，用于X-MCA、X-MCB1或X-MCB2系列控制器和T3/T4/T3A/T4A外设 |
| MC03L300 | 电机延长电缆，3.0m，用于X-MCA、X-MCB1或X-MCB2系列控制器和T3/T4/T3A/T4A外设 |
| MC10T3 | 电机延长电缆，1.5m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外设 |
| MC10T3L060 | 电机延长电缆，0.6m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外设 |
| MC10T3L300 | 电机延长电缆，3.0m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外设 |
| MC10T3L450 | 电机延长电缆，4.5m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外设 |
