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控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：

.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，

.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，

.电机是否缺相，

.驱动器的直流母线的连接，

.该轴的控制单元，可以更换做实验，

.该轴的功率单元，可以更换做实验，

西门子伺服在工作常见故障修复范围；伺服未就绪维修，伺服故障维修，编码器故障维修，模块过温故障维修，过电流故障维修，欠压维修，黄灯不亮，红灯报警，25201故障，300607故障维修，300608代码，300501，E/R模块温度过高，700144,FM,BM,有时候设备运行3到4个小时，报警号300501和25201故障，25202故障，轮廓监控故障，300500，代码607，伺服故障，608故障，，MX1主动编码器硬件出错，F31111故障维修，F31412编码器故障报警维修，207016轴A驱动4电机温度传感器，231885轴A循环数据传输故障，231897无组件通讯，025030轴A1实际速度误差报警，025040禁止误差监控，21614达到硬件限制，西门子1FT5维修   西门子1FK6维修   西门子1FT6维修   西门子1FK7维修  西门子1PH  维修，西门子主轴电机编码器硬件故障，扭矩达不到，反转报故障维修，速度不连贯，正转正常，时好时坏维修，飞车、过流、过载、跑位、无力、发热、抖动、发烫、输出不平衡，编码器的零位与伺服电机的磁极原点没有对齐或重合的话，就出现零位不准或零位漂移

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