西门子数控系统报207015/16电机温度故障，报警 207016 <路径>驱动:电机温度传感器故障

检测电机接口，编码器数据头；电机检修时注意事项

⑴在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

⑵选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

⑶熟悉电机结构特点和检修技术要求。

⑷准备好解体所需工具（包括工具）和设备。

⑸为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

⑹切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。

西门子数控系统报207015/16电机温度故障，报警 207016 <路径>驱动:电机温度传感器故障

解决方法

1.采用抗干扰高品质电源。

经验表明，电源引入的干扰是系统干扰的主要来源，具有良好抗干扰性能的优质电源是提高系统可靠性的关键。

2.阻断噪声干扰传播路径。

一般数控系统使用现场的电磁环境比较恶劣，尤其是附近大型电气设备启停时，会对公共交流电网和控制回路产生高频瞬态噪声。这些噪声会通过数控系统的输入电源进入系统，因此必须采取滤波、隔离、屏蔽、保护等措施，将噪声从系统外部阻隔。

1)使用电源滤波器抑制输入电源噪声。

电力滤波器是抑制电力干扰的有力措施。目前，市场上有各种类型和规格的过滤器。从抗干扰的角度来说，应该验证插入衰减是否满足要求。另外，滤镜的实际降噪效果还取决于使用方法，需要注意以下三点:

a、滤波器安装应尽可能靠近电源输入插座，进出线应采用双绞线，并靠近地电位。它们必须分开布线，不能平行布线，也不能绑在一起。

b、滤波器的接地电阻尽量小，＊好直接安装在离系统接地端＊近的系统机箱上，这样可以更好的抑制高频共模噪声。

C.数控系统中的伺服电机驱动器、外围接口电路和计算机电路的电源分别由三个滤波器供电，既能抑制外部电源干扰，又能抑制各部分之间的相互干扰。