Siemens/西门子 品牌
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控制该轴的电流控制器输出超极限,楼主检查以下几点:
.检查该坐标的机械部分运行是否正常,包括机械传动的各个环节,具体检查项目包括,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,间隙是否适当,导轨、丝杠润滑油路是否正常,润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开,用手轻轻盘动丝杠,正常时应感觉平稳,无滞涩、停顿感,否则,应判定丝杠轴承损坏,进行更换,
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象,
.电机是否缺相,
.驱动器的直流母线的连接,
.该轴的控制单元,可以更换做实验,
.该轴的功率单元,可以更换做实验,
2、排查外围接线,未发现松动现象;
3、使用硬件替换法,将轴控制卡、编码器电缆、接头、编码器进行替换,故障仍然存在;
4、确定为伺服电机出现故障,拆机后发现,编码器存在故障;
5、对编码器进行维修,上机测试,故障解除。7$U5KLIG8TRA81~VOUW@IIB_副本.png
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