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SIN-IMU-3000是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。
SIN-IMU-3000具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
MEMS惯组由三轴陀螺、三轴加表、三轴倾角、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成，用于测量载体的三轴角速率，三轴加速度以及三轴倾角，通过RS-422串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加表和倾角数据。 1.2 主要技术参数 1.2.1 陀螺仪技术指标 参数 单位 SIN-IMU-3000 测量范围(可定制) °/s ±400 零偏稳定性(@Allan方差) °/h 0.5 零偏稳定性(1s平滑，1σ，室温) °/h 5 全温范围内零偏误差 °/h 20 随机游走 °/√h 0.15 零偏重复性 °/h 10 零偏加速度敏感度 °/h/g 1 分辨率 °/h 2 标度因数非线性 ppm 50 标度因数重复性 ppm 100 交叉耦合 % 0.1 带宽 Hz 250 参数 单位 SIN-IMU-3000-1 SIN-IMU-3000-2 SIN-IMU-3000-3 测量范围(可定制) g ±10 ±30 ±50 零偏稳定性(Allan Variance @25℃) mg 0.05 0.1 0.15 零偏稳定性(1s平滑) mg 1 5 10 全温范围内零偏误差 mg 3 6 10 随机游走 m/s/√h 0.1 0.2 0.5 零偏重复性 mg 0.5 2 5 标度因数重复性 ppm 300 300 300 标度因数非线性 ppm 100 100 100 带宽 Hz 100 100 100 参数 单位 SIN-IMU-3000 测量范围(可定制) g ±1.7 零偏稳定性(1s平滑) mg 0.5 随机游走 m/s/√h 0.08 标度因数非线性 ppm 250 参数 单位 SIN-IMU-3000 电压 V 5 功耗 W 1.5 波纹 mV 100 参数 单位 SIN-IMU-3000 工作温度 ℃ -45~85 储存温度 ℃ -55~105 振动 -- 10~2000Hz，6.06g 冲击 -- 5000g,0.1ms 参数 单位 SIN-IMU-3000 重量 g 55 产品功能和技术参数
1.1 组成与功能
1.2.2 加表技术指标
1.2.3 倾角技术指标
1.2.4 电气特性
1.2.5 环境适应性
1.2.6 其它
