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该IMU 采用三轴光纤陀螺仪(FOG)敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,提供性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较,有着显著的寿命和稳定的优势。
SIN-IMU050 还可以和 GNSS 接收机,DVL 等构成组合导航系统,融合了两种不同但互补的导航方式:导航卫星系统(GNSS)定位和惯性导航(INS)。具有全自主,能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点,结合卫星定位精度高的优点,实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下,稳定和持续可用的三维导航解决方案,在智能驾驶、行业无人机、动中通、测绘、稳定平台等领域广泛应用。
SIN-IMU050 可以与卫星基准站构成 RTK 实时差分系统,提供高达厘米级的定位精度,客户可以选择不同的定位模式,以确保他们的应用精度达到。SIN-IMU050 同时可选存储器进行在线数据记录。
SIN-IMU050 能广泛应用导航级导航领域,包括大型无人机、车载姿态稳定系统、水下低成本 AUV/ROV 等,是中精度需要自主导航能力的组合 IMU 中高性价比的理想选择。其作为工程化较高的导航级组合导航设备,综合性能以及可靠性已经达到水平。
特性
极低的角速率稳定性,优于 0.1°/h(Allan 方差);
高集成度,在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计;
可达 1kHz 的高频同步输出,可用于高动态控制领域;
支持各种波特率以及输出频率,适用性广;
可达 MTBF>20000h 的高可靠性;
安装方式简单,可以和国际主流产品兼容;
表 1 角速度测量主要性能指标 量程 ≥±1000°/s 带宽(BW@-3DB ) ≥200Hz 数据输出率 1kHz 延时 <> 零偏稳定性(Allan Curve@室温) <0.05°>0.05°> 零偏稳定性(10s 标准方差@室温) <0.2°>0.2°> 零偏温漂 <0.5°>0.5°> 零偏重复性 <0.2°/h 标度因数重复性 <> 标度因数非线性 <> 角随机游走(ARW) <0.02° >0.02° > 分辨率 0.001°/h 表 2 加速度测量主要性能指标 量程 ≥±5g 带宽(BW@-3DB ) ≥200Hz 数据输出率 1kHz 延时 <> 偏置稳定性 <> 偏置重复性(逐月) <> 标度因数重复性 <> 标度因数非线性 <> 角随机游走(ARW) <50ug>50ug>√h(全带宽) 分辨率 10ug 通讯接口 RS232、RS422、TTL可选 输出速率 Hz 1000Hz 供电范围 10V~36V 功耗 8W 外形尺寸 φ89*77mm 连接器 J30J-15TJN 重量 <> 表3 可靠性以及环境适应性 MTBF >60000h 电磁兼容性 EN61000 绝缘电阻 >100MΩ 抗冲击 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) 振动 2g RMS(20Hz~2kHz) 防护等级 IP65 工作温度 -40~+75℃ 存储温度 -45~+80℃
应用
智能驾驶;
行业无人机;
动中通;
测绘;