SIN-IMU050  光纤陀螺捷联测量单元

SIN-IMU050 光纤陀螺捷联测量单元

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-05-12 07:36:43
157
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西安正弦波测控技术有限公司

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产品简介

该IMU 采用三轴光纤陀螺仪(FOG)敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,提供性价比解决方案。光纤陀

详细介绍

  •     该IMU 采用三轴光纤陀螺仪(FOG)敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,提供性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较,有着显著的寿命和稳定的优势。

        SIN-IMU050  还可以和 GNSS 接收机,DVL 等构成组合导航系统,融合了两种不同但互补的导航方式:导航卫星系统(GNSS)定位和惯性导航(INS)。具有全自主,能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点,结合卫星定位精度高的优点,实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下,稳定和持续可用的三维导航解决方案,智能驾驶、行业无人机、动中通、测绘、稳定平台等领域广泛应用。

        SIN-IMU050  可以与卫星基准站构成 RTK 实时差分系统,提供高达厘米级的定位精度,客户可以选择不同的定位模式,以确保他们的应用精度达到。SIN-IMU050  同时可选存储器进行在线数据记录。

        SIN-IMU050  能广泛应用导航级导航领域,包括大型无人机、车载姿态稳定系统、水下低成本 AUV/ROV 等,是中精度需要自主导航能力的组合 IMU 中高性价比的理想选择。其作为工程化较高的导航级组合导航设备,综合性能以及可靠性已经达到水平。    

    特性

     极低的角速率稳定性,优于 0.1°/h(Allan 方差);

      高集成度,在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计;

      可达 1kHz 的高频同步输出,可用于高动态控制领域;

      支持各种波特率以及输出频率,适用性广;

     可达 MTBF>20000h 的高可靠性;

     安装方式简单,可以和国际主流产品兼容





  • 表 1 角速度测量主要性能指标

    量程

    ≥±1000°/s

    带宽(BW@-3DB )

    ≥200Hz

    数据输出率

     1kHz

    延时

    <>

    零偏稳定性(Allan Curve@室温)

    <0.05°>

    零偏稳定性(10s 标准方差@室温)

    <0.2°>

    零偏温漂

    <0.5°>

    零偏重复性

    <0.2°/h

    标度因数重复性

    <>

    标度因数非线性

    <>

    角随机游走(ARW)

    <0.02° >

    分辨率

    0.001°/h


    表 2 加速度测量主要性能指标

    量程

    ≥±5g

    带宽(BW@-3DB 

    200Hz

    数据输出率

     1kHz

    延时

    <>

    偏置稳定性

    <>

    偏置重复性(逐月)

    <>

    标度因数重复性

    <>

    标度因数非线性

    <>

    角随机游走(ARW

    <50ug>h(全带宽)

    分辨率

    10ug

    通讯接口

    RS232RS422TTL可选

    输出速率

    Hz


    1000Hz

    供电范围

    10V~36V

    功耗

    8W

    外形尺寸

    φ89*77mm

    连接器

    J30J-15TJN

    重量

    <>

     

    表3 可靠性以及环境适应性

    MTBF

    >60000h

    电磁兼容性

    EN61000

    绝缘电阻

    >100MΩ

    抗冲击

    100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

    振动

    2g RMS20Hz~2kHz

    防护等级

    IP65

    工作温度

    -40~+75

    存储温度

    -45~+80



  • 应用 

     智能驾驶;

     行业无人机;

     动中通; 

     测绘 


  •  

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