本公司自主研发的SIN-IMU0400B型号惯性测量单元是一款小型化、性价比的三轴一体化光纤捷联惯性测量单元，该产品可在独立、不受特定环境或位置限制条件下，感知智能物体实时的三轴姿态角（或角速率）及加速度信息，并通过解算构建其运动轨迹，提供精确速度、位置、姿态等导航信息。
主要技术指标
光纤陀螺仪指标 常温零偏稳定性(10s,1σ）（°/h）≤0.2标度因数非线性度（ppm）300
全温零偏稳定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃）（°/h）≤0.2标度因数非线性度票(ppm)300
零偏重复性(1)(°/h)≤0.2量程（g）±20
标度因数本线性度(1)(ppm)≤100工作温度（℃）-40~+60
标度因数重复性(1)(ppm)≤100贮存温度（℃）-55~+75
测量范围(°/S)-500~+500其他指标
随机游走系数（﴾°）h½）≤0.2启动时间（min）≤1
带离（Hz）≥400初始对准时间（min）≤5
加速度计指标航向精度（寻北精度）（°/h）≤1
全温偏值稳定性(10s,1σ)(mg)0.5俯仰、横滚精度（°/h）≤0.05
全温偏值重复性(mg)0.5外观尺寸(mm)70×65×50
重量（g）≤500
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应用领域
航空测绘无人车姿态控制车辆导航、定位无人机升沉测量海洋工程测量测绘
低速飞行器测姿船舶和水下潜器导航船用设备姿态基准
