无人机气体探测方案
一、背景
    随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒
物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大
气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设
或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密
集的地面污染源检测网。
     然而我们也能清除的看到，依据国控点地面检测数据所作出的
预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，此外，依据地面
监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、
工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。
作为继航空、航天遥感后的第 3 代遥感技术的无人机遥感技术,
具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今
后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。
但是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工
作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面
的限制可供选择的不多。因此．深圳市圣凯安科技有限公司研究开发
适合无人机搭载的小型气体探测设备．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监
测、无人机固定污染物。三、无人机气体检测荷载参数

无人机气体检测仪SKA/NE-WRJ多参数监测

1 系统结构及工作原理
这套系统主要包括无人飞行器、NE sen地面接收系统的软件 Green Ear 是专门设计的可用于上述监测
检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的软件，
它与通用飞控软件 Mission Planner 相结合，在获取飞行路径规划及
飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值
进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。
数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、
区域的 GPS 经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。
(1)实时数据展示
平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数
据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。
气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、
时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮
助采购方了解基本污染状况 。
六、无人机气体检测系统

sor 气体检测、数传/GPRS、
地面站/服务器、数据处理软件等构成。主要的作用于检测大气空气
质量 AQI 与应急检测有毒有害气体，其精度可以达到 1PPB。改变了
传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。
2 气体浓度数据采集的软件实现
气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。我司为
了简化用户的操作与成本。我司特设计一套 7NE 系列的传感器。有着
一整套完整的软件信息系统，把所有可以检测到的气体种类我们有效
的划分开实现全部智能化的识别系统。客户可以根据不同的检测场景
搭配不同的传感器；使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。
数据采集主要。

3 传输协议
根据 7NE 系列气体传感器的通讯方式可以采用模拟电压、模拟电流、
TTL、RS485，我司的采用的是 RS485、TTL 两组通讯方式。
串口波特率 9600，校验位无，8 个数据位，1 个停止位；数值为 Hex

无人机气体检测仪多种气体同时监测设备

深圳圣凯安无人机气体检测仪

是一款高性能的无人机环保监测设备，利用无人机的灵活性，可在高空对地面进行拍照、工厂烟囱排放检测、污染气体扩散图绘制等。内置的传感器模组可以提供实时在线远程监控，比如H2S、CH4、CO2、SO2、VOCs等上千种化学物质。具有高精度、小体积、多组分、多级报警、实时储存、响应快、安装便捷、低功耗、防护高、证书全等特点

无人机气体检测仪多种气体同时监测设备

产品优势：

 软件系统可以与多家无人机制造商包括大疆所有系列适配；

 带有自动识别功能，可任意设定检测气体，并显示湿度、温度、PM2.5、O3、PM10、VOCs等上千种气体实时 浓度值；

 实时显示监测数据，生成对应趋势曲线，还可随时与历史数据查看比对。

 为用户解决了数据采集、数据分析、结果呈现、工作汇报、数据储存等一整个流程问题，*地节省了时间 与人力成本；

 外壳采用防水、防风、防尘、防撞击设计，大大增加了仪器的抗风险能力；

 采集的数据具有超高的空间分辨率，可精确到每条街、每栋楼、甚至每个高度，且实现了ppb级别的检测精 度；

 可同步实时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、PM10、PM2.5，以及上千种气体浓度值；

 实时数据可通过无线传输或GPRS传输到到服务器

产品参数：

供电 12-24V

功耗 2W

重量 700g

GPRS 有

检测气体 见下表

传输方式 4G/数传

工作温度 -20℃-70℃

工作湿度 ＜95%RH

防护等级 IP65

精度 2%FS

适用机型 多旋翼、固定翼

适用行业 管道巡检、环境巡检、烟道检测、消防应急检测等

无人机气体检测气体范围

为更好的服务于企业，我司开发了一款面向企业的物联网监测云平台。该平台具有实时气体浓度显示、历史曲线输出、GPS定位、历史轨迹、历史数据、多级报警、数据导入导出、修改LOGO及公司名称等多项功能。

平台功能

● 实时查看污染源监测数据查询、报警记录、统计分析以及统一*查看等；

● 实时监控：实时采集现场设备的数据，并以表格和动态曲线的方式显示在软件界面上；
● 实时超标报警：以短信的方式向客户及时推送。

● 历史数据查询：可以根据时间段自由选择查询历史实时数据、分钟数据、小时数据和日● 数据，并可以导出EXCEL表格到本地；
● 数据报表分析：可以根据时间来制定日报、月报、季报和年报表。并可以导出 EXCEL 表格至本地；
● GPS实时定位：支持地图比例尺缩放、搜索、定位等功能，适合客户对每个下属监控点位进行统一、分组管理，避免杂乱，一目了然

便携式可燃气体探测器可以有效的检测出可燃有毒气体的浓度，预防气体泄漏后可燃有毒气体浓度超标。便携式可燃气体探测器是由气体报警控制器和气体探测器两部分组成，控制器可放置于值班室内，主要对各监测点进行控制，可燃有毒气体探测器安装于气体*易泄漏的地点，气体探测器的核心部件为内置的气体传感器，可燃气体传感器检测空气中可燃气体的浓度。气体探测器将传感器检测到的可燃气体浓度转换成电信号，通过线缆传输到控制器，可燃有毒气体浓度越高，电信号越强，当气体浓度达到或超过气体报警控制器设置的报警点时，气体报警控制器发出报警信号，并可启动电磁阀、排气扇等外联设备，自动排除隐患。
    生产的便携式可燃气体探测器,便携式可燃气体探测器,气体泄漏浓度报警器,气体报警装置。便携式可燃气体探测器已获得国家消防电子产品检测中心颁发的消防产品型式认可证书，具有国家质量技术监督部门颁发的计量器具生产许可证。四个检测通道，Z多可同时检测1-5种气体，一种可燃气及四种毒气。 
预标定智能传感器模块，更换简便，可自动识别，即插即用。 
可在0区使用。 
电池使用时间：170小时，充电时间4.5小时，并可使用“安全供电插孔”在0区内*使用。 
360°光报警及103 dB声报警。 
模拟量输入输出，红外及RS485端口。 
可编程继电器信号输出（报警及故障）和逻辑输入（远程确认及远程报警）。 
适用于对煤矿、石化及化工、其他工业的维护场所、危险物质处理、消防队、隧道、狭小空间、下水道、航空、燃气工厂及管道维护、储罐、地铁等临时作业场所的保护。 
使用范围： 
各类石油、石化、化工生产装置区。 
消防、煤炭、冶金、电力安全检测。 
其它存在CO、H2S气体和缺氧或富氧的场所。 
市政、电信、交通隧道施工安全检测。 
电子、半导体工业。 
医药生产、卫生防疫调查。 
其他存在有毒有害气体的场所。 

四个检测通道，Z多可同时检测1-5种气体，一种可燃气及四种毒气。 
预标定智能传感器模块，更换简便，可自动识别，即插即用。 
可在0区使用。 
电池使用时间：170小时，充电时间4.5小时，并可使用“安全供电插孔”在0区内*使用。 
360°光报警及103 dB声报警。 
模拟量输入输出，红外及RS485端口。 
可编程继电器信号输出（报警及故障）和逻辑输入（远程确认及远程报警）。 
适用于对煤矿、石化及化工、其他工业的维护场所、危险物质处理、消防队、隧道、狭小空间、下水道、航空、燃气工厂及管道维护、储罐、地铁等临时作业场所的保护。 
使用范围： 
各类石油、石化、化工生产装置区。 
消防、煤炭、冶金、电力安全检测。 
其它存在CO、H2S气体和缺氧或富氧的场所。 
市政、电信、交通隧道施工安全检测。 
电子、半导体工业。 
医药生产、卫生防疫调查。 
其他存在有毒有害气体的场所。