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-基于ARM9的CAN总线以太网网关和网桥
CAN转以太网网关能够把CAN总线整合到现有的以太网拓扑图中。因此，它适合作为通用PC CAN接口并且可通过以太网接入CAN网络。CAN报文直接在第二层级上传输 - 独立于协议。这样就可以把CAN转以太网网关应用于高层协议例如CANopen或DeviceNet。可越过 TCP 和 UDP 通过以太网进行访问。
CAN转以太网网关是基于高性能的 ARM9 微控制器，它提供高数据吞吐量，即使多个CAN接口同时在工作。采用 Linux 操作系统可使用户执行自己的程序并行于网关应用程序。在对某些事件的针对性答案中，复杂的过滤器和触发机械可在网关上直接调用用户的任务。
过滤器可轻松配置并且保证可合理限制CAN报文被传输。每个CAN报文都有一个时间戳，以确保报文传输的时间透明度。该网关也能够同时管理几个以太网连接。因此，可以创建复杂的网络架构。
设备配置可选择通过以太网或者USB。
参数：
| 以太网接口: | 10/100 Mbit/s 以太网 (10Base-T/100Base-T) 连接器 RJ45 |
| CAN 控制器: | SJA1000 |
| CAN 接口: | 高达 2个 CAN 接口，高速 CAN 符合 ISO 11898 1/2, 光电隔离 |
| CAN 规范: | 2.0A (11-bit 标识符) 2.0B (29-bit 标识符) |
| CAN 总线连接器: | 2x 5个管脚弹簧型，可选 Sub-D9 适配器电缆 |
| CAN 波特率: | 10kbps 至 1Mbps |
| CAN 功能: | 远程帧 只听模式 错误报文和可配置标识符 接收的报文时间戳 |
| 工作模式: | 网关模式: 可使设备参数作为通用 CAN / Ethernet 耦合器 桥接模式: 可通过LAN或以太网透明耦合 CAN 网络 |
| 网关配置: | 提供远程登录、FTP (远程维护) 或串口利用 USB 端口 |
| 网关软件: | 预编程 Linux OS, 设备固件 |
| PC 应用编程: | 通过 Windows application library (DLL) 使用标准编程语言 (例如 C/C++) |
| 电源: | 24VDC +20% -60% |
| 电流消耗: | 常规 100mA |
| 连接器电源: | 2个管脚螺钉型连接器 |
| 工作温度: | 0℃ 至 +70℃ |
| 外壳: | IP20 塑料外壳可 DIN/EN 导轨安装 |
| 尺寸: | 70 x 100 x 61 (LxWxH, in mm) |
工作模式：
网关模式
网关模式使之能够使用设备应用作为一个通用CAN/以太网耦合器。因此，该网关通常用在一台PC上作为外部CAN接口。所有，它可通过LAN或以太网轻松和灵活接入CAN系统。发货清单包含驱动，可使用CAN转以太网网关作为一个PC接口应用于所有思泰的CAN和CANopen 软件工具。 该驱动API有详细的文档并且支持把网关集成到用户自己的应用项目中。从主机应用，报文在CAN网络上的传输可通过基于套接字的TCP或UDP进行通讯。
桥接模式
桥接模式可通过LAN或以太网透明耦合CAN网络。通过过滤报文，一方面，能够限制被传输的数据量，并且在另一方面，能够系统地控制数据在子网之间的交换。例如，对于CANopen网络耦合，能够只交换PDO并且可执行所有其它被传输的报文类型。
订货信息：
| 货号 | 说明 |
| 3004010 | CAN-Ethernet 网关 V2 1 CAN总线接口 |
| 3004011 | CAN-Ethernet 网关 V2 2 CAN总线接口 |
