七星华创流量计CS310 (MODBUS系列)
通过CC-LINK网关HT3S-CCS-MDN
与三菱Q02H CPU的PLC进行交换数据应用案例
本文主要介绍使用HI-TOP网关 HT3S-CCS-MDN在三菱Q02H CPU PLC和华创MODBUS系列流量计之间进行数据交换。
解决的问题:三菱Q02H CPU监控华创MODBUS系列流量计。
解决方法:使用HI-TOP网关 HT3S-CCS-MDN。三菱Q02H CPU支持CCLINK协议,和华创MODBUS系列流量计支持Modbus RTU协议,而HI-TOP网关 HT3S-CCS-MDN可以在CCLINK网络和Modbus RTU网络之间传送数据。以下为测试环境:
图1
七星华创CS310流量计支持Modbus RTU协议,在其手册中可以看到它参数对应的Modbus RTU地址表如下:
图2
图3
七星华创CS310流量计Modbus RTU默认接口参数如下:
§ ID 32
§ 波特率19200
§ 数据位: 8
§ 停止位 1
§ 校验位 无校验位
通过七星华创CS310流量计软件Digital MFC Tools读取通讯参数。
图4
HT3S-CCS-MDN是一款 CCLINK从站功能的通讯网关 。该产品主要功能是将各种 Modbus RTU设备 接入到 CCLINK网络中。本网关连接到 CCLINK总线中作为 从站使用,连接到 Modbus RTU总线中作为主站或从站使用。
图5
下面来介绍HT3S-CCS-MDN的配置,网关所有的配置都是使用GW Modbus Builder这款软件来进行。
使用GW Modbus Builder连接到HT3S-CCS-MDN网关的P1口,并将拨码第8位拨到ON,如下图所示。此时网关P1口地址为:192.168.1.100。
图6
选择菜单“设置 -> 通信设置 -> 以太网设置”:
图7
在弹出的窗口中选择本机连接网关P1口的网卡的地址,设备IP地址为默认(这里是192.168.1.201),点击确认按钮。注意,计算机网卡地址和网关地址要在同一网段。
图8
然后选择“工具->在线”菜单:
图9
在协议选择框中选择“CCLINK配置”,点击确认按钮。
图10
在弹出的界面选择“连接从站”,点击“读取配置”会显示网关当前的站地址、波特率和占用站数,根据需求更改,更改完后,点击“写入配置”,写入成功会弹出写入OK。如下图:
图11
使用GW Modbus Builder连接到HT3S-CCS-MDN网关的LAN口,如下图所示。网关LAN口,地址为:192.168.1.201。
图12
然后分别双击右侧的“Modbus Master”和“Modbus Slave”添加Modbus主站(客户端)和Modbus从站(服务器),如下图所示:
图13
双击“Modbus Slave”配置要读写的寄存器,本文中要读取的流量计的以下数据:
图14
因此要读取的数据范围包括以下保持寄存器:
§ 0-10
要进行写操作的寄存器包括:
图15
需要注意的是,七星华创CS310流量计使用06功能码的写操作。
因此,网关的“Modbus Slave”要读写的寄存器的配置如下图所示:
图16
其中序号1为读操作,2-8为写操作。
双击“Modbus Master”,然后点击“地址映射表”,查看所有地址寄存器。这里除了从站的寄存器之外,还有一个状态字和控制字,因此,输入有14个字,输出有8个字。如下图所示:
图17
选择菜单“设置 -> 通信设置 -> 以太网设置”:
图18
在弹出的窗口中选择本机网卡的IP地址,连接网关LAN口,并输入网关即设备IP地址,点击确认按钮。
图19
点击“下载”按钮,写入配置。
图20
下载过程会有进度条提示,进度条到如下图所示:
图21
1、新建项目后,选择PLC的型号进入界面:
图22
2、在左侧系统树中“参数”中选择“网络参数-CC-link”,在弹出的界面进行配置详细参数:
图23
在弹出的界面进行配置参数,相应参数如下图:
图24
3、对站信息进行编辑,选择远程设备站-占用4站-无设置,如下图所示:
图25
配置参数后,点击“设置结束”,并下载到PLC。
图26
1. 网关的拨码开关第8位为OFF(运行模式),第1位和第2位为ON(网关作为Modbus的客户端运行)。
2. 连接网关P1口到三菱的CCLINK接口,网关的DA-DB-DG分别接入三菱PLC的DA*DB-DG三菱通信通过USB连接到电脑网口。
图27
通讯线使用5口接线柱连接,网关6PIN端子的A+连接到接线柱的T/R+端口,网关6PIN端子的B-口到接线柱的T/R-端口,如图:
图28
3. 启动PLC。
4. 在 PLC 中为网关的控制字写1后启动网关的数据交换(如果在GW软件中设置了网关自动启动,可以不做这一步的操作)。之后如果网关工作正常,状态字将会在0和1之间变化,代表收发数据。
5.网关的地址映射表,根据映射表来对应每个字节的含义如图:
图29
6.网关正常运行时各指示灯如下图所示,CCLINK的OK灯亮, Modbus RTU的TX和RX灯闪烁。如下图所示:
图30
PLC编程软件GX WORK2切换到监控器模式,监视软元件/缓冲存储器批量监视,如下图所示:
图31
在打开的界面选择D100,监控输入的数值,数据如下图所示:
图32
D100为网关的监控字,用来监控网关MODBUS一侧的通讯状况,0/1来回变动。
- 提高了MODBUS RTU设备接入的兼容性:支持多个MODBUS RTU设备接入到CC-LINK的工业以太网协议网络。
- 增强了生产线的扩展性:未来增加新设备时,无需担心通讯协议的限制。
- 降低了维护成本:统一的通讯方案简化了维护工作,减少了潜在的故障点。
七星华创CS310流量计应用HT3S-CCS-MDN网关的MODBUS RTU与CC-LINK协议转换通讯方案为不同协议的自动化升级提供了有效的解决方案。该方案不仅提高了生产线的兼容性和扩展性,还保证了通讯的实时性和稳定性,为自动化项目的应用提供了强有力的支持。